[发明专利]一种GNSS中比特同步方法、存储介质和电子装置

说明书

本申请实施例公开了一种GNSS中比特同步方法、存储介质和电子装置。所述方法包括：对接收的信号中的候选比特边沿执行N次能量统计，将每次能量统计中能量最大值的候选比特边沿作为潜在的比特边沿；确定所述潜在的比特边沿的权重，其中所述权重用于表示所述潜在比特边沿作为最终使用的比特边沿的可信度；利用预先设置的比特同步判决策略，对所述潜在的比特边沿及其权重进行判决，确定用于后续跟踪操作的比特边沿；其中，N为大于等于2的整数。

技术领域

本申请实施例涉及卫星导航技术领域，尤指一种GNSS中比特同步方法、存储介质和电子装置。

背景技术

随着社会的发展，对GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)接收机的应用场景提出了新的需求，如在室内，城市峡谷，林间遮挡等应用场景的使用需求，要求GNSS接收机能够正确捕获、跟踪一定数量(频点数+3颗以上)的卫星导航信号，进而解调出导航电文和组装成观测量，进行PVT(Position,Velocity and Time，位置、速度和时间)解算，获得当前接收机的一定精度的位置、速度和时间信息，应用于导航定位和时间对准等相关服务。

在捕获到某一颗卫星的信号后，GNSS接收机将其转入跟踪通道，经过一定时间的牵引后，首先需要进行比特同步，找到导航电文的比特边缘或二次编码的起始沿，进而可以加长相干积分时间，以提高信噪比。同时比特同步也是正确进行导航电文解调的基本条件，组装伪距观测量的一部分信息也需要通过正确的比特同步来得到，所以接收机快速而准确的完成比特同步至关重要。

相关技术中，比特同步方法主要有直方图法、比特能量法(K-P法)和相位差分方法。其中：

直方图法的本质是对1ms相干积分结果的符号进行“0”和“1”的硬判决，在信号强度变弱或者存在一定频偏的情况下，噪声和频偏引入的能量损耗影响了符号判决，比特同步检测概率较低；

相位差分法在一定程度上提高了弱信号比特同步概率，也具备一定的抗多普勒频偏能力，但无法适用于存在二次编码的导航信号；

图1为相关技术中传统比特能量法的比特同步的方法流程图。如图1所示，图1所示方法中的循环累计一个数据比特长度的能量，并对相干积分结果进行一段时间的能量累加，通过对比能量值，候选位中能量值最大的即被判为比特边沿。比特能量法增加了相干积分时长，并通过非相干累加进一步提高了信噪比，适用于弱信号的情况和存在二次编码的信号。但在弱信号下由于频偏及噪声的影响，获得正确比特边界的概率变低。

发明内容

为了解决上述任一技术问题，本申请实施例提供了一种GNSS中比特同步方法、存储介质和电子装置。

为了达到本申请实施例目的，本申请实施例提供了一种GNSS中比特同步方法，包括：

对接收的信号中的候选比特边沿执行N次能量统计，将每次能量统计中能量最大值的候选比特作为潜在的比特边沿；

确定所述潜在的比特边沿的权重，其中所述权重用于表示所述潜在比特边沿作为最终使用的比特边沿的可信度；

利用预先设置的比特同步判决策略，对所述潜在的比特边沿及其权重进行判决，确定用于后续跟踪操作的比特边沿；

其中，N为大于等于2的整数。

一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上文所述的方法。

一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上文所述的方法。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：