[发明专利]一种GNSS中比特同步方法、存储介质和电子装置在审
申请号: | 202011043722.7 | 申请日: | 2020-09-28 |
公开(公告)号: | CN112180409A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 勾朝君;赵娜;孙峰;陈杰;栾超 | 申请(专利权)人: | 和芯星通科技(北京)有限公司;和芯星通(上海)科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 张建秀;栗若木 |
地址: | 100094 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 gnss 比特 同步 方法 存储 介质 电子 装置 | ||
1.一种GNSS中比特同步方法,包括:
对接收的信号中的候选比特边沿执行N次能量统计,将每次能量统计中能量最大值的候选比特边沿作为潜在的比特边沿;
确定所述潜在的比特边沿的权重,其中所述权重用于表示所述潜在比特边沿作为最终使用的比特边沿的可信度;
利用预先设置的比特同步判决策略,对所述潜在的比特边沿及其权重进行判决,确定用于后续跟踪操作的比特边沿;
其中,N为大于等于2的整数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述每次能量统计是通过如下方式实现的,包括:
对每个候选的比特边沿进行二次编码长度的相干累加,再进行M次非相干累加;其中,在进行相干累加时,每毫秒ms的相干积分值与二次编码的符号值相乘;
其中,M为大于等于2的整数。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述统计次数N和累加次数M中的至少一个是根据所述信号的信号功率来确定,其中信号功率越强,统计次数N和累加次数M中的至少一个的取值越小;反之,信号功率越弱,统计次数N和累加次数M中的至少一个的取值越大。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述潜在的比特边沿的权重,包括:
在每次能量统计中,将全部候选比特边沿的能量值从大到小排序,选择排序在前i个的候选比特边沿;
确定所述i个候选比特边沿的能量分布信息;
将所述i个候选比特边沿的能量分布信息与所述信号类型的信号的能量分布基准信息进行匹配;
根据匹配结果,为潜在的比特边沿设置权重值;其中,匹配度越高,权重越大;反之,匹配度越低,权重越小;
其中,i为大于等于2的整数。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述能量分布基准信息包括i个的候选比特边沿的分布信息以及i个的候选比特边沿的能量值与能量最大值的比值信息。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述比特同步判决策略是通过如下方式得到的,包括:
计算N次能量统计的潜在比特边沿的权重的累加值;
利用所述权重的累加值和预先设置的成功门限系数和失败门限系数相乘,得到所述比特同步判决策略所使用的成功门限和失败门限。
7.根据权利要求1或6所述的方法,其特征在于,所述利用预先设置的比特同步判决策略以及潜在的比特边沿的权重的累加值进行判断,确定用于后续跟踪操作的比特边沿,包括:
当有1个潜在的比特边沿的权重的累加值超过所述比特同步判断策略中的成功门限,则确定比特同步成功,将以所述潜在的比特边沿为依据调整毫秒计数,进行接下来的跟踪操作;
当有2个潜在的比特边沿的权重的累加值超过所述比特同步判断策略中的失败门限,确定本轮比特同步失败,重新进行比特同步处理;
若仅有1个潜在的比特边沿的权重的累加值超过所述失败门限或者没有候选比特边沿的权重的累加值超过所述失败门限,则确定本轮比特同步失败,重新进行比特同步处理。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述利用预先设置的比特同步判决策略,对所述潜在的比特边沿及其权重进行判决,确定用于后续跟踪操作的比特边沿,包括:
记录对当前通道进行比特同步判决失败的次数;
在所述比特同步失败的次数达到预先设定的失败次数阈值后,则控制所述通道进行重置操作。
9.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质中存储有计算机程序,其中,所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。
10.一种电子装置,包括存储器和处理器,其特征在于,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于和芯星通科技(北京)有限公司;和芯星通(上海)科技有限公司,未经和芯星通科技(北京)有限公司;和芯星通(上海)科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202011043722.7/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置