[发明专利]图像映射处理方法、装置、存储介质及电子装置

说明书

本发明提供了一种图像映射处理方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：获取可见光图像中目标对象的第一成像坐标；根据预先确定的映射矩阵对所述第一成像坐标进行映射，得到所述目标对象的映射坐标；获取预先根据目标人脸的瞳孔距离与真实瞳孔距离确定的目标人脸到所述相机的目标距离；根据所述目标对象的映射坐标与所述目标距离确定所述目标对象在热成像图像中的第二成像坐标，可以解决相关技术中目标距离与标定框相对相机的距离不同时从可见光图像映射到热成像图像中会错位的问题，实现了在任意距离下将可见光图像准确的映射到热成像图像中。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种图像映射处理方法、装置、存储介质及电子装置。

背景技术

热成像相机由于可以准确、无接触测量目标的温度信息，被广泛应用于人体测温、电力巡检等场景。但是由于热成像图像分辨率通常较小，并且目标细节信息丢失严重，导致很难直接在热成像图像进行目标的检测、识别等工作。因此，在人体测温时，热成像相机通常与传统可见光相机组成双目系统，由可见光图像提供人脸的检测和定位，热成像图像负责测温。但是，由于存在视差现象，导致可见光图像中的人脸框映射到热成像图像后与真实的人脸位置并不匹配，所以无法进行准确的测温，即使使用仿射变换、投影变换等方法对两幅图像进行标定和配准，也只有当目标距离与标定距离相同时才能实现准确映射。

相关技术中借助标定框对可见光和热成像图像进行标定，使得目标距离只有与标定框相对相机的距离相同时从可见光图像映射到热成像图像中才不会错位，即只要目标距离与标定框相对相机的距离不同，从可见光图像映射到热成像图像中就会错位。

针对相关技术中目标距离与标定框相对相机的距离不同时从可见光图像映射到热成像图像中会错位的问题，尚未提出解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像映射处理方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中目标距离与标定框相对相机的距离不同时从可见光图像映射到热成像图像中会错位的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种图像映射处理方法，包括：

获取可见光图像中目标对象的第一成像坐标；

根据预先确定的映射矩阵对所述第一成像坐标进行映射，得到所述目标对象的映射坐标；

获取预先根据目标人脸的瞳孔距离与真实瞳孔距离确定的目标人脸到所述相机的目标距离；

根据所述目标对象的映射坐标与所述目标距离确定所述目标对象在热成像图像中的第二成像坐标。

可选地，在获取可见光图像中目标对象的第一成像坐标之前，所述方法还包括：

分别获取至少4个标记物在可见光图像、热成像图像上的坐标，其中，所述至少四个标记物与相机的距离为第一距离；

根据所述至少4个标记物在所述可见光图像、所述热成像图像上的坐标确定所述映射矩阵。

可选地，所述方法还包括：

分别获取目标标记物在可见光图像、热成像图像上的坐标，其中，所述目标标记物与所述相机的距离为第二距离；

根据所述映射矩阵将所述目标标记物在所述可见光图像的坐标进行映射，得到所述目标标记物的映射坐标。

可选地，根据所述目标对象的映射坐标与所述目标距离确定所述目标对象在热成像图像中的第二成像坐标包括：

根据所述第一距离、所述第二距离、所述目标距离、所述目标标记物的映射坐标、所述目标标记物在所述热成像图像上的坐标以及所述目标对象的映射坐标确定所述目标对象在所述热成像图像中的第二成像坐标。

可选地，所述方法还包括：