[发明专利]图像映射处理方法、装置、存储介质及电子装置

权利要求书

1.一种图像映射处理方法，其特征在于，包括：

获取可见光图像中目标对象的第一成像坐标；

根据预先确定的映射矩阵对所述第一成像坐标进行映射，得到所述目标对象的映射坐标；

获取预先根据目标人脸的瞳孔距离与真实瞳孔距离确定的目标人脸到所述相机的目标距离；

根据所述目标对象的映射坐标与所述目标距离确定所述目标对象在热成像图像中的第二成像坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取可见光图像中所述目标对象的第一成像坐标之前，所述方法还包括：

分别获取至少4个标记物在可见光图像、热成像图像上的坐标，其中，所述至少四个标记物与相机的距离为第一距离；

根据所述至少4个标记物在所述可见光图像、所述热成像图像上的坐标确定所述映射矩阵。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

分别获取目标标记物在可见光图像、热成像图像上的坐标，其中，所述目标标记物与所述相机的距离为第二距离；

根据所述映射矩阵将所述目标标记物在所述可见光图像的坐标进行映射，得到所述目标标记物的映射坐标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述目标对象的映射坐标与所述目标距离确定所述目标对象在热成像图像中的第二成像坐标包括：

根据所述第一距离、所述第二距离、所述目标距离、所述目标标记物的映射坐标、所述目标标记物在所述热成像图像上的坐标以及所述目标对象的映射坐标确定所述目标对象在所述热成像图像中的第二成像坐标。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过以下公式根据所述第一距离、第二距离、目标距离、所述目标标记物的映射坐标、所述目标标记物在所述热成像图像上的坐标以及所述目标对象的映射坐标确定所述目标对象在所述热成像图像中的第二成像坐标：

其中，W(x_{W_ir},y_{W_ir})为所述第二成像坐标，V(x_{V_ir},y_{V_ir})为所述目标对象的映射坐标，E'(x_{E_ir},y_{E_ir})为所述目标标记物在所述热成像图像上的坐标，F(x_{F_ir},y_{F_ir})为所述目标标记物的映射坐标，d₁为所述第一距离，d₂为所述第二距离，d'为所述目标距离。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取可见光图像中目标对象的第一成像坐标之前，所述方法还包括：

对所述相机进行标定，得到所述相机的焦距；

通过人脸识别获取可见光图像中目标人脸的两个瞳孔之间的瞳孔距离；

根据所述焦距、所述瞳孔距离以及所述真实瞳孔距离确定所述目标距离。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过以下方式根据所述映射矩阵对所述第一成像坐标进行映射，得到所述目标对象的映射坐标：

其中，V(x_{V_ir},y_{V_ir})为所述目标对象的映射坐标，H为所述映射矩阵，U(x_{U_rgb},y_{U_rgb})为所述第一成像坐标。

8.一种图像映射处理装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取可见光图像中目标对象的第一成像坐标；

第一映射模块，用于根据预先确定的映射矩阵对所述第一成像坐标进行映射，得到所述目标对象的映射坐标；

第二获取模块，用于获取预先根据目标人脸的瞳孔距离与真实瞳孔距离确定的目标人脸到所述相机的目标距离；

第一确定模块，用于根据所述目标对象的映射坐标与所述目标距离确定所述目标对象在热成像图像中的第二成像坐标。