[发明专利]车辆自动驻车功能的控制方法、控制系统以及车辆有效
| 申请号： | 202011043108.0 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112224187B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 牛树宽;苏永刚 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 欧阳高凤 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区双*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 自动 功能 控制 方法 控制系统 以及 | ||
1.一种车辆自动驻车功能的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
控制车辆的自动驻车功能开启；
检测所述车辆是否挂入倒挡；
如果是，控制所述自动驻车功能关闭，所述车辆退出倒挡后控制所述自动驻车功能开启；
所述控制车辆的自动驻车功能开启，包括：自动驻车功能开启后，所述车辆记忆所述自动驻车功能的开启状态，当驾驶员再次开车时自动控制所述车辆开启所述自动驻车功能；
检测所述车辆挂入倒挡后，通过发动机怠速滑行实现所述车辆的倒车。
2.根据权利要求1所述的车辆自动驻车功能的控制方法，其特征在于，所述检测所述车辆是否挂入倒挡，包括：如果否，控制所述车辆继续开启所述自动驻车功能。
3.根据权利要求1所述的车辆自动驻车功能的控制方法，其特征在于，检测所述车辆挂入倒挡后，所述车辆向驾驶员发出报警提示信息，以提醒驾驶员关闭所述自动驻车功能。
4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有车辆自动驻车功能的控制程序，该控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-3 中任一项所述的车辆自动驻车功能的控制方法。
5.一种车辆自动驻车功能的控制系统，其特征在于，包括：
第一控制模块，所述第一控制模块用于控制车辆的自动驻车功能开启；
检测模块，所述检测模块用于检测所述车辆是否挂入倒挡；
第二控制模块，所述第一控制模块、所述检测模块均与所述第二控制模块连接，所述第二控制模块用于控制所述自动驻车功能关闭，且所述车辆退出倒挡后控制自动驻车功能开启；
第二控制模块还可以用于：记忆所述自动驻车功能的开启状态，当驾驶员再次开车时自动控制所述车辆开启所述自动驻车功能；
所述第二控制模块还用于，检测所述车辆挂入倒挡后，所述第二控制模块控制发动机怠速滑行实现所述车辆的倒车。
6.根据权利要求5所述的车辆自动驻车功能的控制系统，其特征在于，还包括：报警器，所述报警器与所述第二控制模块连接。
7.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-3中任一项所述的车辆自动驻车功能的控制方法。
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