[发明专利]混合动力车辆的发动机控制方法、装置、系统及车辆

说明书

本申请公开了一种混合动力车辆的发动机控制方法、装置、系统及车辆，包括：在混合动力车辆进入串联模式时，获取驾驶行为信息、电池的荷电状态SOC信息及前方路段信息；自适应地根据驾驶行为信息、SOC信息、前方路段信息控制发动机的转速限制模式。本申请的方案无需人工手动切换模式，降低了驾驶员的驾驶强度，避免了切换不及时导致的整车动力不足的问题，提升驾驶员的驾驶体验感。

技术领域

本发明一般涉及发动机控制技术领域，具体涉及一种混合动力车辆的发动机控制方法、装置、系统及车辆。

背景技术

混合动力车辆工作模式一般分为EV模式(纯电动模式)、串联模式、并联模式，其中串联模式是指发动机不直接参与驱动，而是通过带动发电机发电，供给电机，由电机进行驱动。进入串联模式时，考虑到整车舒适性，一般会对发动机转速进行限制。混合动力车辆具有ECO模式(节能模式)/SPORT模式(运动模式)两种模式，在节能模式和运动模式下发动机转速和输出动力的不同，因此驾驶员的驾驶感受不同，整车性能不同。

现有通常通过手动切换节能模式和运动模式，但是手动操作会出现模式切换不及时，且不能自适应调整，在大功率需求工况时往往会出现整车动力不足及SOC掉电过快现象，造成驾驶员的驾驶体验感差。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种混合动力车辆的发动机控制方法、装置、系统及车辆。

第一方面，本发明提供一种混合动力车辆的发动机控制方法，包括：

在混合动力车辆进入串联模式时，获取驾驶行为信息、电池的荷电状态SOC信息及前方路段信息；

自适应地根据驾驶行为信息、SOC信息、前方路段信息控制发动机的转速限制模式。

作为可选的方案，自适应地根据驾驶行为信息、SOC信息、前方路段信息控制发动机的转速限制模式，包括：

在混合动力车辆行驶中，实时根据SOC信息控制发动机的转速限制模式，具体包括：

判断SOC信息是否小于或等于第一阈值；

若是，则将发动机的转速限制模式切换为运动模式；

若否，则结合驾驶行为信息和前方路段信息控制发动机的转速限制模式。

作为可选的方案，若SOC信息大于第一阈值时，结合驾驶行为信息和前方路段信息控制发动机的转速限制模式，包括：

当驾驶行为信息满足第一限制条件时，根据驾驶行为信息和SOC信息控制发动机的转速限制模式，第一限制条件为混合动力车辆处于加速状态；

当前方路段信息满足第二限制条件时，根据前方路段信息和SOC信息控制发动机的转速限制模式，第二限制条件为混合动力车辆处于爬坡状态。

作为可选的方案，驾驶行为信息包括混合动力车辆的当前油门开度和当前油门开度的持续时间，根据驾驶行为信息和SOC信息控制发动机的转速限制模式，包括：

若当前油门开度大于或等于第二阈值，且持续时间大于或等于第三阈值，则混合动力车辆处于大功率需求模式，将发动机的转速限制模式切换为运动模式；

若当前油门开度大于或等于第二阈值且持续时间小于第三阈值，或当前油门开度小于第二阈值，则根据SOC信息控制发动机的转速限制模式。

作为可选的方案，获取前方路段信息，包括：

获取混合动力车辆的当前位置；

根据混合动力车辆的当前位置和地图信息，确定前方路段信息，前方路段信息是指在行驶方向上位于混合动力车辆的当前位置的前方的路段信息，前方路段信息包括在混合动力车辆的当前位置的预定距离处存在上坡路段或下坡路段的指示信息，以及上坡路段或下坡路段的坡长和坡度。