[发明专利]混合动力车辆的发动机控制方法、装置、系统及车辆

权利要求书

1.一种混合动力车辆的发动机控制方法，其特征在于，包括：

在混合动力车辆进入串联模式时，获取驾驶行为信息、电池的荷电状态SOC信息及前方路段信息；

自适应地根据所述驾驶行为信息、所述SOC信息、所述前方路段信息控制发动机的转速限制模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，自适应地根据所述驾驶行为信息、所述SOC信息、所述前方路段信息控制发动机的转速限制模式，包括：

在所述混合动力车辆行驶中，实时根据所述SOC信息控制发动机的转速限制模式，具体包括：

判断所述SOC信息是否小于或等于第一阈值；

若是，则将发动机的转速限制模式切换为运动模式；

若否，则结合所述驾驶行为信息或所述前方路段信息控制发动机的转速限制模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述SOC信息大于所述第一阈值时，则结合所述驾驶行为信息或所述前方路段信息控制发动机的转速限制模式，包括：

当所述驾驶行为信息满足第一限制条件时，根据所述驾驶行为信息和所述SOC信息控制发动机的转速限制模式，所述第一限制条件为所述混合动力车辆处于加速状态；

当所述前方路段信息满足第二限制条件时，根据所述前方路段信息和所述SOC信息控制发动机的转速限制模式，所述第二限制条件为所述混合动力车辆处于爬坡状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述驾驶行为信息包括所述混合动力车辆的当前油门开度和所述当前油门开度的持续时间，根据所述驾驶行为信息和所述SOC信息控制发动机的转速限制模式，包括：

若所述当前油门开度大于或等于第二阈值，且所述持续时间大于或等于第三阈值，则所述混合动力车辆处于大功率需求模式，将发动机的转速限制模式切换为运动模式；

若所述当前油门开度大于或等于第二阈值且所述持续时间小于第三阈值，或所述当前油门开度小于第二阈值，则根据所述SOC信息控制发动机的转速限制模式。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述前方路段信息，包括：

获取所述混合动力车辆的当前位置；

根据所述混合动力车辆的当前位置和地图信息，确定所述前方路段信息，所述前方路段信息是指在行驶方向上位于所述混合动力车辆的当前位置的前方的路段信息，所述前方路段信息包括在所述混合动力车辆的当前位置的预定距离处存在上坡路段或下坡路段的指示信息，以及所述上坡路段或所述下坡路段的坡长和坡度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述前方路段信息和所述SOC信息控制发动机的转速限制模式，包括：

当指示在所述混合动力车辆的当前位置的预定距离处存在上坡路段时，获取所述混合动力车辆的当前车速和加速度；

根据所述混合动力车辆的当前车速、所述加速度、所述坡长、所述坡度计算通过所述上坡路段所需的目标SOC信息；

若所述目标SOC信息大于或等于所述SOC信息，则将发动机的转速限制模式切换为运动模式；

若所述目标SOC信息小于所述SOC信息，则将发动机的转速限制模式切换为节能模式；

当指示在所述混合动力车辆的当前位置的预定距离处存在下坡路段时，则将发动机的转速限制模式切换为节能模式。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标SOC信息大于或等于所述SOC信息，所述方法还包括：

控制发动机处于驱动状态，所述驱动状态用于驱动发电机工作，所述发电机将产生的电能提供给动力电池进行储能充电，直至所述SOC信息等于所述目标SOC信息。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当指示在所述混合动力车辆的当前位置的预定距离处存在下坡路段时，所述方法还包括：

获取混合动力车辆的当前车速和加速度；

根据所述当前车速、所述加速度、所述坡长、所述坡度计算功率增加量；

根据所述功率增加量确定电动机的输出扭矩，发送给所述电动机控制信号，以控制电动机发电状态对应的输出扭矩为动力电池进行储能。