[发明专利]一种具有定位功能的轧辊及其轧辊定位方法

说明书

本发明公开一种具有定位功能的轧辊及其轧辊定位方法，所述方法包括：当航车吊装轧辊时，轧辊射频模块中的蓝牙模块向航车上的定位基站中的蓝牙模块发送报文；航车定位基站根据接收报文时的蓝牙信号强度计算定位基站与轧辊射频模块的距离，将定位基站与轧辊射频模块的距离、以及轧辊被吊起的精确时间传给定位引擎；定位引擎根据轧辊内吊起的精确时间、轧辊吊起前的位置坐标，以及定位基站与射频模块距离进行综合研判，确定被吊装的轧辊坐标，将确定的轧辊坐标发送至终端管理平台。采用本发明提供的具有定位功能的轧辊及其轧辊定位方法，通过在轧辊的端面上安装射频模块和在航车上安装的定位基站，能够实时轧辊的精准定位。

技术领域

本发明涉及轧辊结构技术领域，具体为一种具有定位功能的轧辊及其轧辊定位方法。

背景技术

目前钢厂车间现场由于轧制钢材、电机转动、天车移动等因素，造成车间有较大的地面震动，这些震动可能产生高于设定阀值加速度。常用的方法需要把这些震动和轧辊的吊装、轧辊轧制时的转动区别开来，否则会把轧辊静止、但是存在地面震动的情况误判为轧辊处于移动状态，从而误进入电量消耗较高的移动耗电状态。

发明内容

本发明提供了一种具有定位功能的轧辊，包括轧辊本体，在所述轧辊本体的一个端面上开设圆形凹槽；射频模块的一端为圆形结构，另一端为三角形结构，射频模块的圆形一端尺寸与轧辊本体的圆形凹槽尺寸匹配，在轧辊本体的圆形凹槽内可拆卸地嵌入具有定位功能的射频模块的圆形一端，射频模块的三角形一端裸露在轧辊本体外部，方便进行拆卸换新。

如上所述的具有定位功能的轧辊，其中，所述射频模块包括依次设置的底座、线路板、中间固定座、电池和顶盖。

如上所述的具有定位功能的轧辊，其中，底座的一端为三角形固定块，另一端呈圆柱体结构，在圆柱体结构上开有凹槽，凹槽底部与线路板的尺寸匹配，线路板卡装在底座一侧开设的凹槽底部。

如上所述的具有定位功能的轧辊，其中，底部凹槽的内边缘设置多个插扣，中间固定座安装入底座凹槽的一端外边缘设置多个与底座凹槽的插扣对应的插槽，中间固定座的插槽插接在底座凹槽的插扣内。

如上所述的具有定位功能的轧辊，其中，中间固定座的另一端开设圆形凹槽，在圆形凹槽内放置电池。

如上所述的具有定位功能的轧辊，其中，在底座凹槽的内边缘上部设置多个卡槽，顶盖的一侧边缘设置多个与底座凹槽内的卡槽匹配的卡扣，通过顶盖的卡扣卡接在底座的卡槽内。

如上所述的具有定位功能的轧辊，其中，线路板上设置有蓝牙模块和六轴传感器，六轴传感器包括三轴加速度计和三轴陀螺仪。

本发明还提供一种轧辊定位方法，所述方法应用于包括上述任一项所述的具有定位功能的轧辊、吊装轧辊的航车和终端管理平台所组成的轧辊定位系统中，包括：

当航车吊装轧辊时，轧辊射频模块中的蓝牙模块向航车上的定位基站中的蓝牙模块发送报文；

航车定位基站根据接收报文时的蓝牙信号强度计算定位基站与轧辊射频模块的距离，将定位基站与轧辊射频模块的距离、以及轧辊被吊起的精确时间传给定位引擎；

定位引擎根据轧辊内吊起的精确时间、轧辊吊起前的位置坐标，以及定位基站与射频模块距离进行综合研判，确定被吊装的轧辊坐标，将确定的轧辊坐标发送至终端管理平台。

如上所述的轧辊定位方法，其中，在绑定过程中，轧辊的位置坐标等同于航车上定位基站的位置坐标；航车在绑定过程中周期性把位置坐标发送给定位引擎，定位引擎把此坐标等同于轧辊位置坐标，并发送给终端管理平台。

如上所述的轧辊定位方法，其中，定位引擎根据轧辊内吊起的精确时间、轧辊吊起前的位置坐标，以及定位基站与射频模块距离进行综合研判，准确判断轧辊被哪个航车吊起，由此建立航车上的定位基站与轧辊射频模块一对一的绑定关系；在航车将轧辊放下时定位引擎解除航车上的定位基站与轧辊射频模块的绑定关系。