[发明专利]一种电动汽车及其电机、电机转子

说明书

本发明公开一种电动汽车及其电机、电机转子，该电机转子包括套装在电机轴上的转子铁芯，所述转子铁芯为分段斜极式结构，每段斜极铁芯由内置有磁钢的硅钢片依次叠压形成；所述硅钢片的外周表面对应每个极开设有轴向贯通的两个辅助槽，且两个所述辅助槽沿周向间隔布置。本方案具有较高的集成度，采用采用斜极和辅助槽耦合电磁方案，使得反电动势更正弦，从而径向电磁力及转矩脉动均得到降低，可确保NVH效果最佳。

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，具体涉及一种电动汽车及其电机、电机转子。

背景技术

为了提升新能源汽车的NVH(Noise、Vibration、Harshness)性能，驱动电机的NVH研究已经成为汽车行业研究的热点与重点。众所周知，电机的NVH优化方向主要包括电磁仿真优化、逆变及PWM控制、定子模态分析、电机壳体优化、悬置隔震等。其中，电磁仿真优化所进行的转矩波动优化，即优化电机定转子结构，是本领域关注的重点之一。

目前，现有磁同步电机转子采用对称斜极方式进行NVH优化，然而，新能源汽车驱动电机具有转速高、扭矩大特点，采用对称斜极的方式无法完全解决电机NVH问题。

有鉴于此，亟待另辟蹊径针对现有电动汽车的电机转子结构进行方案优化，以克服现有技术存在的上述缺陷。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种电动汽车及其电机、电机转子，通过电机转子结构的优化，可确保NVH效果最佳。

本发明提供的电机转子，包括套装在电机轴上的转子铁芯，所述转子铁芯为分段斜极式结构，每段斜极铁芯由内置有磁钢的硅钢片依次叠压形成；所述硅钢片的外周表面对应每个极开设有轴向贯通的两个辅助槽，且两个所述辅助槽沿周向间隔布置。

优选地，所述辅助槽为等边的“V”字型槽。

优选地，所述辅助槽的两侧槽壁夹角为135°～145°，所述辅助槽的中心角为7°～9°，所述辅助槽的槽深为1.0mm～1.5mm。

优选地，沿轴向，奇数段斜极铁芯和偶数段斜极铁芯之间为镜像对称斜极式结构；并配置为：奇数段斜极铁芯的斜极角相同，偶数段斜极铁芯的斜极角相同。

优选地，所述斜极角为2°～3°。

优选地，所述斜极铁芯为四段。

优选地，所述硅钢片的磁钢槽为“V一”型结构，其中的“V”字型部分的夹角为112°～116°。

优选地，对应每个极开设的两个所述辅助槽，相对于所述“V一”型结构的径向对称中心线对称布置。

本发明还提供一种电机，包括转子，所述转子为如前所述的电机转子。

本发明还提供一种电动汽车，包括驱动电机，所述驱动电机采用如前所述的电机。

与现有技术相比，本方案另辟蹊径针对电机转子结构进行方案优化，采用采用斜极和辅助槽耦合电磁方案。具体地，其转子铁芯为分段斜极式结构，且硅钢片的外周表面对应每个极开设有间隔布置的两个辅助槽。本方案提供的转子结构具有较高的集成度，能够同时满足电机性能和NVH要求；如此设置，可缩短电机及整车开发周期，为节约时间成本提供了可靠的技术保障。

在本发明的优选方案中，辅助槽为等边“V”字型槽，使得反电动势更正弦，从而径向电磁力及转矩脉动均得到降低，NVH效果最佳。

在本发明的另一优选方案中，其对应每个极开设的两个辅助槽，相对于硅钢片的“V一”型磁钢槽的径向对称中心线对称布置；如此设置，全部分段斜极铁芯可通过一套模具制成，从而可大大降低转子制造成本。