[发明专利]一种三维重建方法、装置和电子设备

说明书

本发明提供了一种三维重建方法、装置和电子设备，其中，该方法包括：获取设置在廊桥上的双目摄像机采集飞机的近机位停靠图像；对采集到的飞机的近机位停靠图像进行处理，得到飞机的近机位停靠图像的第一特征点，并将第一特征点与近机位停靠图像的上一帧近机位停靠图像的第二特征点进行匹配，得到第一匹配特征点对；对第一特征点中未匹配的特征点进行处理，得到第二匹配特征点对；确定出第一匹配特征点对和第二匹配特征点对中的动态特征点；利用动态特征点进行三维重建，得到飞机的近机位停靠三维模型；可以精细化三维模型，模型精细化程度更高，利用得到的飞机的近机位停靠三维模型可以了解到飞机近机位的全方位状况。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种三维重建方法、装置和电子设备。

背景技术

目前，实时三维建模技术广泛应用于无人驾驶方面，但在机场中并未见到相关使用。

发明内容

为解决上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种三维重建方法、装置和电子设备。

第一方面，本发明实施例提供了一种三维重建方法，包括：

获取设置在廊桥上的双目摄像机采集飞机的近机位停靠图像；

对采集到的飞机的近机位停靠图像进行处理，得到所述飞机的近机位停靠图像的第一特征点，并将所述第一特征点与所述近机位停靠图像的上一帧近机位停靠图像的第二特征点进行匹配，得到第一匹配特征点对；

对所述第一特征点中未匹配的特征点进行处理，得到第二匹配特征点对；

确定出所述第一匹配特征点对和所述第二匹配特征点对中的动态特征点；

利用所述动态特征点进行三维重建，得到所述飞机的近机位停靠三维模型。

第二方面，本发明实施例还提供了一种三维重建装置，包括：

获取模块，用于获取设置在廊桥上的双目摄像机采集飞机的近机位停靠图像；

第一处理模块，用于对采集到的飞机的近机位停靠图像进行处理，得到所述飞机的近机位停靠图像的第一特征点，并将所述第一特征点与所述近机位停靠图像的上一帧近机位停靠图像的第二特征点进行匹配，得到第一匹配特征点对；

第二处理模块，用于对所述第一特征点中未匹配的特征点进行处理，得到第二匹配特征点对；

第三处理模块，用于确定出所述第一匹配特征点对和所述第二匹配特征点对中的动态特征点；

第四处理模块，用于利用所述动态特征点进行三维重建，得到所述飞机的近机位停靠三维模型。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括有存储器，处理器以及一个或者一个以上的程序，其中所述一个或者一个以上程序存储于所述存储器中，且经配置以由所述处理器执行上述第一方面所述的方法的步骤。

本发明实施例上述第一方面至第四方面提供的方案中，通过利用设置在廊桥上的双目摄像机采集飞机的近机位停靠图像，对采集到的飞机的近机位停靠图像进行处理，得到第一匹配特征点对和第二匹配特征点对，确定出所述第一匹配特征点对和所述第二匹配特征点对中的动态特征点，然后利用所述动态特征点进行三维重建，可以使三维模型精细化程度更高，利用得到的飞机的近机位停靠三维模型可以了解到飞机近机位的全方位状况；同时在三维重建的过程中，利用所述动态特征点进行三维重建，可以减少静态场景的重复构建过程，提高了实时化建模的速度。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。