[发明专利]一种基于酒店送物机器人的订单信息识别方法及装置

权利要求书

1.一种基于酒店送物机器人的订单信息识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取酒店送物机器人所识别二维码中的订单信息，其中，所述订单信息包括顾客信息和顾客所购买的物品信息；

确定所述订单信息对应的物品；

控制酒店送物机器人的置物仓打开，以便放入所述订单信息对应的物品，并根据接收到的关闭指令关闭置物仓；

根据所述订单信息中的顾客信息递送所述订单信息对应的物品。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取酒店送物机器人所识别二维码中的订单信息之前，所述方法还包括：

获取顾客信息和顾客所购买的物品信息；

根据顾客信息和顾客所购买的物品信息生成所述二维码，其中，所述顾客信息包括顾客的姓名、房间号，所述顾客所购买的物品信息包括物品的名称、数量和价格。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述订单信息中的顾客信息递送所述订单信息对应的物品之后，所述方法还包括：

当酒店送物机器人到达指定位置时，根据所述订单信息中的顾客信息通知顾客接收物品；

打开酒店送物机器人的置物仓，以便顾客拿取物品，并根据接收到的关闭指令关闭置物仓；

控制所述酒店送物机器人返回至预设位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述订单信息中的顾客信息递送物品包括：

获取酒店送物机器人周围指定范围内障碍物的分布情况；

根据所述分布情况，确定所述酒店送物机器人周围的空旷区域；

根据所述空旷区域和顾客信息规划路径，沿着所述路径递送物品。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取酒店送物机器人周围指定范围内障碍物的分布情况包括：

通过传感器获取所述酒店送物机器人周围的检测数据；

对所述检测数据进行分析，获取所述分布情况。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取酒店送物机器人周围指定范围内障碍物的分布情况还包括：

通过图像采集设备获取所述酒店送物机器人周围的图像数据；

对所述图像数据进行分析，获取所述分布情况。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述空旷区域和顾客信息规划路径包括：

确定所述空旷区域与所述酒店送物机器人的相对位置；

根据所述相对位置，调整所述酒店送物机器人的行进方向，以使所述酒店送物机器人的行进方向朝向所述空旷区域；

根据所述酒店送物机器人的行进方向和顾客信息规划路径。

8.一种基于酒店送物机器人的订单信息识别装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取酒店送物机器人所识别二维码中的订单信息，其中，所述订单信息包括顾客信息和顾客所购买的物品信息；

确定单元，用于确定所述订单信息对应的物品；

开关单元，用于控制酒店送物机器人的置物仓打开，以便放入所述订单信息对应的物品，并根据接收到的关闭指令关闭置物仓；

递送单元，用于根据所述订单信息中的顾客信息递送所述订单信息对应的物品。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7任意一项所述的基于酒店送物机器人的订单信息识别方法。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行权利要求1-7任意一项所述的基于酒店送物机器人的订单信息识别方法。