[发明专利]一种功能模块可分离式的无人车

权利要求书

1.一种功能模块可分离式的无人车，其特征在于：包括功能模块(1)、用于支撑功能模块(1)的底盘(2)、以及安装于底盘(2)上的车头(3)，所述底盘(2)或所述车头(3)上设有用于连接所述功能模块(1)的锁紧机构(4)。

2.根据权利要求1所述的功能模块可分离式的无人车，其特征在于：所述底盘(2)的上部设有限位凹槽(21)，所述功能模块(1)的底部设有一对限位导向条(11)，一对所述限位导向条(11)布置于所述限位凹槽(21)中。

3.根据权利要求2所述的功能模块可分离式的无人车，其特征在于：所述限位导向条(11)和所述限位凹槽(21)均为倒直角梯形结构，且一对限位导向条(11)的直角边相对布置。

4.根据权利要求1所述的功能模块可分离式的无人车，其特征在于：所述锁紧机构(4)包括安装于底盘(2)或车头(3)上的锁紧座(41)、穿设于锁紧座(41)中的锁紧螺杆(42)、以及设于锁紧螺杆(42)上的锁紧螺母(43)，所述功能模块(1)上设有供锁紧螺杆(42)头部旋转的锁腔(12)以及与锁腔(12)相连的锁孔(13)，所述锁紧螺杆(42)头部可穿过所述锁孔(13)或压紧锁孔(13)的侧边。

5.根据权利要求4所述的功能模块可分离式的无人车，其特征在于：所述锁孔(13)和所述锁紧螺杆(42)头部均为腰圆形结构。

6.根据权利要求4所述的功能模块可分离式的无人车，其特征在于：所述锁紧座(41)上设有两个用于定位锁紧螺杆(42)头部的第一挡块(411)，两个所述第一挡块(411)相对布置于锁紧螺杆(42)的两侧，其中一个第一挡块(411)的一端设有第二挡块(412)，另一个第一挡块(411)的另一端也设有第二挡块(412)。

7.根据权利要求1所述的功能模块可分离式的无人车，其特征在于：所述功能模块(1)为货箱、自动售货柜模块、充电器组合模块、消防用品模块、消毒模块、洒水模块或清扫模块。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的功能模块可分离式的无人车，其特征在于：所述底盘(2)前端于两侧设有安装凹槽(22)，所述安装凹槽(22)内设有激光雷达(5)，底盘(2)的前轴轮组(23)的轮距小于后轴轮组(24)的轮距，且底盘(2)两侧于前轴轮组(23)与后轴轮组(24)之间还设有避让凹槽(25)，所述避让凹槽(25)用以增大传感器视野。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的功能模块可分离式的无人车，其特征在于：所述底盘(2)上还设有顶升机构(6)。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的功能模块可分离式的无人车，其特征在于：所述功能模块(1)上设有行走机构(7)，所述底盘(2)上设有用于引导功能模块(1)上下车的导向机构(8)。