[发明专利]一种滚筒无极变速自适应控制方法、控制系统及其收获机

说明书

本发明涉及一种滚筒无极变速自适应控制方法、控制系统及其收获机，通过对皮带进行自检，以确定进入自适应控制模式，若进入自适应控制模式后，通过自动获取滚筒的第一转速，并根据将所述第一转速和所述第一理论转速进行对比后所得到的第一对比结果，进而根据第一对比结果控制收获机的行驶速度，以保证滚筒的喂入量，使得滚筒维持在较优的转速范围内，能持续进行收割，实现了自适应调节，在一定程度上减轻了驾驶员的工作强度，同时，减少了驾驶员在收割过程中的人工干预，具备更好的人机交互，提升了收割作业的智能化程度，同时，在一定程度上使得驾驶员更加了解皮带的磨损程度，便于后续的维护管理。

技术领域

本发明涉及农用机械中的收获机技术领域，具体涉及一种滚筒无极变速自适应控制方法、控制系统及其收获机。

背景技术

收获机械是农业生产中必不可少的设备，主要用于小麦、玉米、水稻、大豆等农作物的收割，其液压工作系统由割台升降、拨禾轮升降、卸粮、液压主离合系统和控制滚筒转速的无级滚筒变速系统，其中，若滚筒转速控制不当会导致滚筒堵塞，滚筒脱粒不净，籽粒破碎率高，清选损失率大，夹带损失大等故障，因此滚筒转速能否在作业过程中维持在一个恒定范围内是判断收获机械性能的一个重要参数。

现有技术中，收获机械即收获机包括无极变速缸、无极变速轮和滚筒，其中，滚筒和无极变速轮通过皮带连接，无极变速缸的活塞杆伸长或缩短过程中控制无极变速轮夹紧或松开皮带。无极变速缸通过液压元件控制向其供油。

由于液压元件内部存在运动的零部件都是依靠密封进行隔离，包括不限于控制阀、油缸等，在高压状态下运动部件中因压力差，其内液压油泄露是不可避免的。尤其是外加负荷情况下，更为明显。另外因为液压油并非是理想不可压缩状态，受温度、压力等影响，同时由于油缸处于封闭状态，受外负荷的作用下，体积发生变化，使得活塞杆出现移动，无极变速轮与皮带之间的夹紧程度也随之受影响。若是转速降低了，操作变速调节开关，可实现转速上升调节。初始设定的转速是会随收割作业过程而降低，不合适的转速随之引起籽粒破碎率，脱不净，分离损失大，甚至造成滚筒堵塞等故障问题，而完全依靠手动操纵，难以实现理想调整，常常无法做到迅速及时调整。因此要求驾驶员在收割过程中，需要选择合适的行驶速度以调整喂入量，同时需要关注滚筒转速，无形中增加驾驶员的工作强度与难度，并对驾驶员的技术有更高些要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种滚筒无极变速自适应控制方法、控制系统及其收获机。

本发明的一种滚筒无极变速自适应控制方法的技术方案如下：

S1、在收获机进行收割作业之前，对连接在所述收获机的无极变速轮与滚筒之间的皮带进行自检，获取皮带磨损量，判断所述皮带磨损量是否位于预设的皮带磨损阈值范围内，若是，进入自适应控制模式；

S2、在所述自适应控制模式中，获取所述无极变速轮的变速轮动盘的第一位移量、所述无极变速轮的实际转速和所述滚筒的第一转速；

S3、根据所述第一位移量、所述无极变速轮的实际转速计算所述滚筒的第一理论转速，并根据将所述第一转速和所述第一理论转速进行对比后所得到的第一对比结果控制所述收获机的行驶速度。

本发明的一种滚筒无极变速自适应控制方法的有益效果如下：

通过对皮带进行自检，以确定进入自适应控制模式，若进入自适应控制模式后，通过自动获取滚筒的第一转速，并根据将所述第一转速和所述第一理论转速进行对比后所得到的第一对比结果，进而根据第一对比结果控制收获机的行驶速度，以保证滚筒的喂入量，使得滚筒维持在较优的转速范围内，能持续进行收割，实现了自适应调节，在一定程度上减轻了驾驶员的工作强度，同时，减少了驾驶员在收割过程中的人工干预，具备更好的人机交互，提升了收割作业的智能化程度，同时，在一定程度上使得驾驶员更加了解皮带的磨损程度，便于后续的维护管理。

在上述方案的基础上，本发明的一种滚筒无极变速自适应控制方法还可以做如下改进。