[发明专利]一种滚筒无极变速自适应控制方法、控制系统及其收获机

权利要求书

1.一种滚筒无极变速自适应控制方法，其特征在于，包括：

S1、在收获机进行收割作业之前，对连接在所述收获机的无极变速轮(200)与滚筒(300)之间的皮带进行自检，获取皮带磨损量，判断所述皮带磨损量是否位于预设的皮带磨损阈值范围内，若是，进入自适应控制模式；

S2、在所述自适应控制模式中，获取所述无极变速轮(200)的变速轮动盘(230)的第一位移量、所述无极变速轮(200)的实际转速和所述滚筒(300)的第一转速；

S3、根据所述第一位移量、所述无极变速轮(200)的实际转速计算所述滚筒(300)的第一理论转速，并根据将所述第一转速和所述第一理论转速进行对比后所得到的第一对比结果控制所述收获机的行驶速度。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒无极变速自适应控制方法，其特征在于，所述获取皮带磨损量，包括：

控制所述无极变速轮(200)以额定速度转动并控制所述变速轮动盘(230)移动以夹紧所述皮带之后，获取所述无极变速轮(200)的检测速度、所述变速轮动盘(230)的第二位移量和所述滚筒(300)的第二转速；

根据所述检测速度和第二位移量计算所述滚筒(300)的第二理论转速；

根据将所述第二理论转速和所述第二转速进行对比后所得到的第二对比结果获取皮带磨损量。

3.根据权利要求1所述的一种滚筒无极变速自适应控制方法，其特征在于，所述获取所述无极变速轮(200)的变速轮动盘(230)的第一位移量，包括：

根据所述无极变速轮(200)的实际转速以及在收割时所设置的所述滚筒(300)的期望转速，计算所述变速轮动盘(230)的期望位移量阈值范围；

获取所述变速轮动盘(230)的位移量，并判断所述变速轮动盘(230)的位移量是否位于所述期望位移量阈值范围内，若是，则该位移量为所述第一位移量；若否，则根据所述期望位移量阈值范围对所述变速轮动盘(230)的位移量进行调节，直至使所述变速轮动盘(230)的位移量位于所述期望位移量阈值范围之内，该位移量为所述第一位移量；

其中，获取所述期望位移量阈值范围的过程包括：

无极变速轮(200)的转速、变速轮动盘(230)的位移量和滚筒(300)的理论转速互相一一对应；

根据所述无极变速轮(200)的实际转速可对应出变速轮动盘(230)的第一期望位移量；

根据滚筒(300)的期望转速对应出变速轮动盘(230)的第二期望位移量，得到第一期望位移量和第二期望位移量组成的变速轮动盘(230)的期望位移量阈值范围。

4.根据权利要求3所述的一种滚筒无极变速自适应控制方法，其特征在于，所述根据所述期望位移量阈值范围对所述变速轮动盘(230)的位移量进行调节，包括：

控制向无极变速缸(100)内充入或释放液压油，所述无极变速缸(100)带动所述变速轮动盘(230)产生位移，以对所述变速轮动盘(230)的位移量进行调节。

5.根据权利要求4所述的一种滚筒无极变速自适应控制方法，其特征在于，还包括：

实时检测所述无极变速缸(100)内液压油的压力值，当所述压力值超出预设的极限压力阈值范围时，控制所述无极变速缸(100)释放液压油。

6.根据权利要求1所述的一种滚筒无极变速自适应控制方法，其特征在于，所述根据将所述第一转速和所述第一理论转速进行对比后所得到的第一对比结果控制所述收获机的行驶速度，包括：

当所述第一对比结果为：所述第一转速位于所述第一理论转速的转速差异允许阈值范围内时，则控制所述行驶速度为所述收获机的当前速度；

当所述第一对比结果为：当所述第一转速小于所述第一理论转速的转速差异允许阈值范围时，则降低所述行驶速度。