[发明专利]一种无信号灯控制路口机动车通行效率评价方法及系统

说明书

本发明提供了一种无信号灯控制路口机动车通行效率评价方法及系统，目标路口利用精准连续跟踪检测设备，实时采集评价范围内的车辆信息和行人信息，具体方法包括相互交叉的第一方向路段和第二方向路段，该方法包括：获取预设时段内第一方向路段和第二方向路段上，在停车线外的车辆信息；根据车辆信息计算第一方向路段上的车辆等待第二方向路段上的车辆驶过目标路口的第一损失时间，以及第二方向路段上的车辆等待第一方向路段上的车辆驶过目标路口的第二损失时间；根据第一损失时间及第二损失时间分析目标路口的通行效率。本发明通过对第一损失时间和第二损失时间进行比较，可以客观且准确的对无信号灯控制的目标路口的通行效率进行评价。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种无信号灯控制路口机动车通行效率评价方法及系统。

背景技术

纵横交错的道路网形成了交叉路口，但是在一个城市中，按照国家标准具备能够安装信号灯控制的路口只占其中一小部分，大多数路口都是采用交通标线、标志等进行让行控制。但是当路口行人、非机动车、机动车流量达到一定程度时，仅靠交通标线、标志控制机动车进行让行，已经无法同时满足行人安全和机动车高效通过路口需求，在此前提下，需要及时采取安装交通信号灯等措施来保障机动车、行人的出行安全及出行效率，因此，实时、准确、客观地评价无信号灯控制路口机动车、行人通行效率，正是交通管理部门所面临的难题。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中无法实时准确客观对无信号灯控制路口机动车的通行效率进行定量评价的缺陷，从而提供一种无信号灯控制路口机动车通行效率评价方法及系统。

本发明第一方面提供了一种无信号灯控制路口机动车通行效率评价方法，目标路口包括相互交叉的第一方向路段和第二方向路段，无信号灯控制路口机动车通行效率评价方法包括：获取预设时段内第一方向路段和第二方向路段上，在停车线外的车辆信息；根据车辆信息计算第一方向路段上的车辆等待第二方向路段上的车辆驶过目标路口的第一损失时间，以及第二方向路段上的车辆等待第一方向路段上的车辆驶过目标路口的第二损失时间；根据第一损失时间及第二损失时间分析目标路口的通行效率。

可选地，获取预设时段内第一方向路段和第二方向路段上，在停车线外的车辆信息包括：通过图像检测设备，在预设时段内，连续采集第一方向路段和第二方向路段上的图像数据；根据图像数据提取第一方向路段和第二方向路段上，在停车线外的车辆信息。

可选地，根据车辆信息计算第一方向路段上的车辆等待第二方向路段上的车辆驶过目标路口的第一损失时间，包括：获取第一方向的停车线外等待的第一辆车停车时的第一时刻和停车线外的第一辆车通行时的第二时刻；分别获取第一时刻和第二时刻之间在第一方向的停车线外等待的所有车辆的等待时间；对第一时刻和第二时刻之间在第一方向的停车线外等待的所有车辆的等待时间进行求和，求得第一损失时间。

可选地，根据车辆信息计算第一方向路段上的车辆等待第二方向路段上的车辆驶过目标路口的第一损失时间，包括：根据第二方向上的车辆信息计算第二方向上的最后一辆车驶出目标路口的第三时刻；根据第一方向上的车辆信息计算第一方向上的各车辆从当前位置到达停车位置所用时间；根据各车辆从当前位置到达停车位置所用时间和第三时刻计算第一方向上的各车辆的虚拟等待时间；对第一方向上的各车辆的虚拟等待时间进行求和，得到第一损失时间。

可选地，根据车辆信息计算第二方向路段上的车辆等待第一方向路段上的车辆驶过目标路口的第二损失时间，包括：根据第一方向上的车辆信息计算第一方向上的最后一辆车驶出目标路口的第四时刻；根据第二方向上的车辆信息计算第二方向上的各车辆从当前位置到达停车位置所用时间；根据各车辆从当前位置到达停车位置所用时间和第四时刻计算第二方向上的各车辆的虚拟等待时间；对第二方向上的各车辆的虚拟等待时间进行求和，得到第二损失时间。