[发明专利]一种无信号灯控制路口机动车通行效率评价方法及系统

权利要求书

1.一种无信号灯控制路口机动车通行效率评价方法，其特征在于，目标路口包括相互交叉的第一方向路段和第二方向路段，

所述无信号灯控制路口机动车通行效率评价方法包括：

获取预设时段内所述第一方向路段和第二方向路段上，在停车线外的车辆信息；

根据所述车辆信息计算所述第一方向路段上的车辆等待所述第二方向路段上的车辆驶过所述目标路口的第一损失时间，以及所述第二方向路段上的车辆等待所述第一方向路段上的车辆驶过所述目标路口的第二损失时间；

根据所述第一损失时间及第二损失时间分析所述目标路口的通行效率；

获取预设时段内所述第一方向路段和第二方向路段上，在停车线外的车辆信息包括：

通过图像检测设备，在预设时段内连续采集所述第一方向路段和第二方向路段上的图像数据；

根据所述图像数据提取所述第一方向路段和第二方向路段上，在停车线外的车辆信息；

所述方法还包括：

根据所述图像数据提取行人信息、目标路口各方向停车线外的等待车辆信息、目标路口空闲信息；

根据行人信息、目标路口各方向停车线外的等待车辆信息、目标路口空闲信息计算第三损失时间；

若第三损失时间大于预设损失阈值，发出报警信息；

根据行人信息、目标路口各方向停车线外的等待车辆信息、目标路口空闲信息计算第三损失时间的步骤，包括：

根据所述行人信息获取有行人通过目标路口的第一目标时间段；

根据所述目标路口各方向停车线外的等待车辆信息确定目标路口停车线外有车辆等待的第二目标时间段；

根据所述目标路口空闲信息确定目标路口内无车辆通行的第三目标时间段；

根据所述第一目标时间段、第二目标时间段及第三目标时间段确定有行人通过目标路口，且目标路口停车线外有车辆等待，且目标路口内无车辆通行的目标时间段；

根据目标时间段内停车线外所有等待车辆的等待时间以及目标时间段计算第三损失时间。

2.根据权利要求1所述的无信号灯控制路口机动车通行效率评价方法，其特征在于，根据所述车辆信息计算所述第一方向路段上的车辆等待所述第二方向路段上的车辆驶过所述目标路口的第一损失时间，包括：

获取所述第一方向的停车线外等待的第一辆车停车时的第一时刻和所述停车线外的第一辆车通行时的第二时刻；

分别获取所述第一时刻和所述第二时刻之间在所述第一方向的停车线外等待的所有车辆的等待时间；

对所述第一时刻和所述第二时刻之间在所述第一方向的停车线外等待的所有车辆的等待时间进行求和，求得所述第一损失时间。

3.根据权利要求1所述的无信号灯控制路口机动车通行效率评价方法，其特征在于，根据所述车辆信息计算所述第一方向路段上的车辆等待所述第二方向路段上的车辆驶过所述目标路口的第一损失时间，包括：

根据所述第二方向上的车辆信息计算所述第二方向上的最后一辆车驶出所述目标路口的第三时刻；

根据所述第一方向上的车辆信息计算所述第一方向上的各车辆从当前位置到达停车位置所用时间；

根据所述各车辆从当前位置到达停车位置所用时间和第三时刻计算所述第一方向上的各车辆的等待时间；

对所述第一方向上的各车辆的等待时间进行求和，得到所述第一损失时间。

4.根据权利要求2或3所述的无信号灯控制路口机动车通行效率评价方法，其特征在于，根据所述车辆信息计算所述第二方向路段上的车辆等待所述第一方向路段上的车辆驶过所述目标路口的第二损失时间，包括：

根据所述第一方向上的车辆信息计算所述第一方向上的最后一辆车驶出所述目标路口的第四时刻；

根据所述第二方向上的车辆信息计算所述第二方向上的各车辆从当前位置到达停车位置所用时间；

根据所述各车辆从当前位置到达停车位置所用时间和第四时刻计算所述第二方向上的各车辆的等待时间；

对所述第二方向上的各车辆的等待时间进行求和，得到所述第二损失时间。