[发明专利]一种PCB本内压合工艺段设备及其取料工作台

说明书

本发明所公开的一种PCB本内压合工艺段设备，包括取料工作台，其用于抓取并输送板材，且取料工作台的移载输送台位于板材输送机构旁侧；作业工作台，其设置有板材输送机构，板材输送机构用于将升降移载机构输送过来的板材运载输送至板材输送机构上侧面；载料输送机构，其设置于作业工作台旁侧，并用于输送板材；板材吸取机，将载料输送机构输送过来的板材进行吸取定位；载料输送机构包括升降装置和用于承载板材的移载输送装置，且移载输送装置安装于升降装置上，板材吸取机对应位于移载输送装置的上方。其使得一本堆叠成型的PCB本进行堆叠操作或拆板分离操作时降低人工劳动强度，同时简化加工工序，提升操作时的工作效率。

技术领域

本发明涉及一种用于PCB堆叠或拆板作业用技术领域，尤其是一种PCB本内压合工艺段设备及其取料工作台。

背景技术

传统的PCB批量式叠放制作或对已叠放的一PCB本进行拆板使每一层分离的过程中，对于底板、上盖板和镜面钢板的输送、拿取、放置作业均为人工操作，由于PCB中的上铜箔、下铜箔、镜面钢板、PP基材和牛皮纸也均为人工操作放置或拆分，因此人工操作进行存在以下缺陷，1、由于底板、上盖板和镜面钢板的面积较大，且重量较重，从而生产时人工劳动强度较高；2、生产效率较低。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种降低人工劳动强度，并提升生产效率的一种PCB本内压合工艺段设备及其取料工作台。

本发明所设计的一种取料工作台，包括取料架、设置于取料架上的取料机械手和移载输送台，移载输送台包括框架、转轴、旋转承载件及驱使转轴转动的驱动装置，框架上设置转轴，并转动配合，转轴上沿轴体排列设置旋转承载件，驱动装置驱使转轴转动，使旋转承载件驱动板材移动。

作为优选，取料架上一侧设置悬臂架及其驱动装置；

悬臂架包括前端的安装板，悬臂架对应安装板端部的位置安装轴承以支撑安装板，安装板底面设置真空吸盘机构；

驱动装置包括电机及转轴，转轴设置在机架上，悬臂架后端与转轴固定，转轴一端与电机的输出轴连接；

电机驱使旋臂架绕转轴旋转，安装板在真空吸盘机构重力及端部轴承配合作用以保持真空吸盘机构中吸盘始终朝下。

本悬臂吸取装置以电机驱动悬臂架，绕轴旋转，当转至预定位置，吸盘吸取固定机架上的板材，悬臂架复位，多次重复，以此实现板材的堆叠，简化结构，成本低，使用方便。

进一步，还包括伸缩气缸，固定在安装板上，其伸缩端设置真空吸盘机构，以伸缩气缸调节真空吸盘机构的高度，减少悬臂架的转动行程，使用方便。

进一步，伸缩端固定支架，支架上安装真空吸盘机构，结构稳定，便于安装。

作为优选，取料架上设置有用于调节待转移物品的校正装置，所述校正装置包括设置在传送设备外侧的校正气缸；所述校正气缸包括分别设置在传送设备两侧的两个第一校正气缸、设置在传送机构第三侧的一个第二校正气缸，校正气缸输出端朝向传送设备，用于抵住待转移物品以实现校正，其朝向移载输送台，用于抵住待转移物品以实现校正。

进一步，电机为减速电机。

进一步，悬臂架为门框型，包括前端的安装板及两侧的臂杆，安装板与臂杆的首端以轴承形成转动配合，臂杆尾端与转轴固定，方便布局安装，降低重量。

进一步，还包括调向机构，具备同步带、主动轮、第一从动轮、第二从动轮及锁紧件，安装板的端部为轴体，轴体上安装轴承及第二从动轮，主动轮设置在机架上，锁紧件用以固定主动轮，第一从动轮套在转轴上并与转轴间安装轴承，第一从动轮与第二从动轮之间以同步带连接，第一从动轮与主动轮之间以同步带连接，转动主动轮并以锁紧件锁定，在同步带、第一、第二从动轮转动作用下使安装板中真空吸盘机构中吸盘固定朝向所需角度。