[发明专利]一种PCB本内压合工艺段设备及其取料工作台

权利要求书

1.一种取料工作台，其特征在于，包括取料架、设置于取料架上的取料机械手和移载输送台，移载输送台包括框架、转轴、旋转承载件及驱使转轴转动的驱动装置，框架上设置转轴，并转动配合，转轴上沿轴体排列设置旋转承载件，驱动装置驱使转轴转动，使旋转承载件驱动板材移动。

2.根据权利要求1所述的取料工作台，其特征在于，取料架上一侧设置悬臂架及其驱动装置；

悬臂架包括前端的安装板，悬臂架对应安装板端部的位置安装轴承以支撑安装板，安装板底面设置真空吸盘机构；

驱动装置包括电机及转轴，转轴设置在机架上，悬臂架后端与转轴固定，转轴一端与电机的输出轴连接；

电机驱使旋臂架绕转轴旋转，安装板在真空吸盘机构重力及端部轴承配合作用以保持真空吸盘机构中吸盘始终朝下；

还包括伸缩气缸，固定在安装板上，其伸缩端设置真空吸盘机构；伸缩端固定支架，支架上安装真空吸盘机构。

3.如权利要求1所述的取料工作台，其特征在于：电机为减速电机；悬臂架为门框型，包括前端的安装板及两侧的臂杆，安装板与臂杆的首端以轴承形成转动配合，臂杆尾端与转轴固定。

4.如权利要求1所述的取料工作台，其特征在于：取料架上设置有用于调节待转移物品的校正装置，所述校正装置包括设置在传送设备外侧的校正气缸；所述校正气缸包括分别设置在传送设备两侧的两个第一校正气缸、设置在传送机构第三侧的一个第二校正气缸，校正气缸输出端朝向传送设备，用于抵住待转移物品以实现校正。

5.如权利要求1-4任一项所述的取料工作台，其特征在于：还包括调向机构，具备同步带、主动轮、第一从动轮、第二从动轮及锁紧件，安装板的端部为轴体，轴体上安装轴承及第二从动轮，主动轮设置在机架上，锁紧件用以固定主动轮，第一从动轮套在转轴上并与转轴间安装轴承，第一从动轮与第二从动轮之间以同步带连接，第一从动轮与主动轮之间以同步带连接，转动主动轮并以锁紧件锁定，在同步带、第一、第二从动轮转动作用下使安装板中真空吸盘机构中吸盘固定朝向所需角度；

还包括转轮，转轮通过轴体与机架枢接，主动轮套在轴体上，转轮上设置握把，锁紧件包括安装架、手柄、连杆及固定块，安装架位于转轮一侧的机架上，手柄下部与安装架铰接，2个连杆铰接且位于上方的连杆与手柄尾端铰接，位于下方的连杆自安装架的导向筒穿过且其尾端设置固定块，转动手柄调节固定块的上下位置，以抵接固定转轮或与转轮脱离；

第一从动轮与第二从动轮之间的同步带位于悬臂架中臂杆的腔内。

6.一种PCB本内压合工艺段设备，其特征在于，包括：

权利要求1-5任一项所述的取料工作台，其用于抓取并输送板材，且取料工作台的移载输送台位于板材输送机构旁侧；

作业工作台，其设置有板材输送机构，板材输送机构用于将升降移载机构输送过来的板材运载输送至板材输送机构上侧面；

载料输送机构，其设置于作业工作台旁侧，并用于输送板材；

板材吸取机，将载料输送机构输送过来的板材进行吸取定位；

其中，板材吸取机对应位于载料输送机构的上方。

7.根据权利要求6所述的一种PCB本内压合工艺段设备，其特征在于，作业工作台上还设置有用于将板材输送机构上的板材进行锁定的定位机构。