[发明专利]一种用于呼吸康复的智能化手臂运动设备

说明书

本发明公开了一种用于呼吸康复的智能化手臂运动设备，其包括底板Ⅰ、底板Ⅱ、上肢辅助运动装置；所述底板Ⅰ和底板Ⅱ连接，在所述底板Ⅰ的两侧对称位置处分别连接一个上肢辅助运动装置；所述上肢辅助运动装置包括上举板、外展板、固定轴、转轴Ⅱ；所述外展板上设有若干根弹性绑带用于固定上肢；所述上举板的内部设有转轴Ⅲ、转轴Ⅳ、转轴Ⅰ、电机Ⅰ、电动推杆、充电电源、基于PLC建立的控制系统、滑动板。使用者可以使用本设备，在没有外人的帮助下规范的进行上肢的上举和外展运动，从而完成呼吸康复训练，而且本设备能实现两种运动模式任意切换，方便使用者根据实际情况随时调整上肢的运动模式，以获得最佳的训练效果。

技术领域

本发明涉及一种用于呼吸康复的智能化手臂运动设备，属于医疗器械技术领域。

背景技术

脑出血、脑卒中、脊髓损伤等疾病造成肢体瘫痪、以及长期卧床的老年患者，容易发生呼吸功能障碍。主要原因是长期卧床、肢体不能活动导致衰弱、呼吸肌无力，并且膈肌主动运动受限，在呼吸时膈肌移动幅度小；肋间肌乏力，使胸廓扩张幅度较小，胸腔内负压小，导致吸气乏力，潮气量及肺通气量不足，从而引起呼吸衰竭、低氧血症，而呼吸乏力可导致二氧化碳潴留，引起高碳酸血症和Ⅱ型呼吸衰竭。同时长期卧床还可导致坠积性肺炎发生，危及患者生命。所以在长期卧床患者的日常护理中，经常需要帮助患者配合呼吸运动进行手臂的上举和外展运动，当患者的双侧上肢上举或是外展时，使得其肋间肌被动牵伸，使胸廓被动扩张，膈肌下移，诱发患者深吸气运动，当患者上肢恢复到躯干一侧的时候，肋间肌松弛，胸廓回缩，膈肌上升，胸腔负压减小，诱发深呼吸运动，有规律的上举和外展上肢有利于患者肺泡的扩张，促进呼吸功能恢复。但是现在都是医护人员或是家属帮助患者进行上肢运动，费时费力，患者自己独立进行恢复运动的难度大，效果差。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中存在的不足，提出了一种用于呼吸康复的智能化手臂运动设备，帮助有呼吸功能不全的病人实现循序渐进从仰卧位到坐位时自己独立进行上肢的上举和外展运动，从而促发呼吸肌肉、胸廓及膈肌运动，主动参与呼吸康复训练。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种用于呼吸康复的智能化手臂运动设备，其包括底板Ⅰ、底板Ⅱ、上肢辅助运动装置；所述底板Ⅰ和底板Ⅱ连接，在所述底板Ⅰ的两侧对称位置处分别连接一个上肢辅助运动装置；

所述上肢辅助运动装置包括上举板、外展板、固定轴、转轴Ⅱ；所述固定轴的一端与底板Ⅰ固定连接，另一端插入至上举板的内部且通过轴承Ⅰ和轴承Ⅱ与上举板连接；所述固定轴上套设有失电制动器Ⅰ，所述失电制动器Ⅰ与上举板的内壁固定连接；所述固定轴上固定设有锥齿轮Ⅰ；所述转轴Ⅱ的一端与外展板固定连接，另一端插入至上举板的内部且通过轴承Ⅵ和轴承Ⅶ与外展板连接，所述转轴Ⅱ上套设有失电制动器Ⅱ，所述失电制动器Ⅱ与上举板的内壁固定连接；所述转轴Ⅱ上固定设有锥齿轮Ⅲ；所述外展板上设有若干根弹性绑带用于固定上肢；

所述上举板的内部设有转轴Ⅲ、转轴Ⅳ、转轴Ⅰ、电机Ⅰ、电动推杆、充电电源、基于PLC建立的控制系统、滑动板；

所述转轴Ⅲ、转轴Ⅳ和转轴Ⅰ的轴心位于同一水平线上；所述转轴Ⅳ通过2个以上的轴承Ⅳ与滑动板连接，所述转轴Ⅳ的一端与转轴Ⅲ通过离合器Ⅰ连接，另一端与转轴Ⅰ通过离合器Ⅱ连接，所述转轴Ⅳ的中部固定设有齿轮Ⅰ；所述转轴Ⅲ通过轴承Ⅲ与上举板的内壁连接，所述转轴Ⅲ远离转轴Ⅳ的一端设有锥齿轮Ⅱ，所述锥齿轮Ⅱ与锥齿轮Ⅰ相啮合；所述转轴Ⅰ通过轴承Ⅴ与上举板的内壁连接，所述转轴Ⅰ远离转轴Ⅳ的一端设有锥齿轮Ⅳ，所述锥齿轮Ⅳ与锥齿轮Ⅲ相啮合；