[发明专利]操作机动车辆的方法在审
申请号: | 202011031131.8 | 申请日: | 2020-09-27 |
公开(公告)号: | CN112644510A | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 弗雷德里克·斯蒂芬 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00;B60W40/02 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 张涛;李红萧 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 操作 机动车辆 方法 | ||
1.一种用于操作机动车辆(2)的方法,包括以下步骤:
(S100)读取环境数据(UD),
(S200)评估所述环境数据(UD),以便为每个检测到的道路使用者(4a、4b、4c、4d、4e)分配表示其自主程度(A)的值,
(S300)评估所述环境数据(UD),以便为每个所述检测到的道路使用者(4a、4b、4c、4d、4e)分配表示其相关程度(R)的值,以及
(S500)将表示其自主程度(A)的所述值和表示其相关程度(R)的所述值添加到自主程度数据集(AGD)。
2.根据权利要求1所述的方法,其中评估与检测到的道路使用者(4a、4b、4c、4d、4e)有关的数据,以确定表示所述相关程度(R)的所述值。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中为了确定表示所述相关程度(R)的所述值,评估关于与所述检测到的道路使用者(4a、4b、4c、4d、4e)有关的交通状况的数据。
4.根据权利要求1、2或3所述的方法,其中为了确定表示所述相关程度(R)的所述值,评估关于与所述车辆(2)有关的交通状况的数据。
5.根据权利要求1至4之一所述的方法,其中用加权因子(G)对表示所述相关程度(R)的所述值进行加权。
6.一种计算机程序产品,其被设计为执行根据权利要求1至5之一所述的方法。
7.一种自主程度数据集(AGD),其具有至少一个表示自主程度(A)的值和表示检测到的道路使用者(4a、4b、4c、4d、4e)的相关程度(R)的值。
8.一种用于操作机动车辆(2)的评估单元(10),其中所述评估单元(10)被设计为读取环境数据(UD)、评估所述环境数据(UD)、为每个检测到的道路使用者(4a、4b、4c、4d、4e)分配表示其自主程度(A)的值和表示其相关程度(R)的值,以及将表示其自主程度(A)的值和表示其相关程度(R)的值添加到自主程度数据集(AGD)。
9.根据权利要求8所述的评估单元(10),其中为了确定表示所述相关程度(R)的所述值,所述评估单元(10)被设计为评估与检测到的道路使用者(4a、4b、4c、4d、4e)有关的数据(10)。
10.根据权利要求8或9所述的评估单元(10),其中为了确定表示所述相关程度(R)的所述值,所述评估单元(10)被设计为评估关于与所述检测到的道路使用者(4a、4b、4c、4d、4e)有关的交通状况的数据。
11.根据权利要求8、9或10所述的评估单元(10),其中为了确定表示所述相关程度(R)的所述值,所述评估单元(10)被设计为评估关于与所述机动车辆(2)有关的交通状况的数据。
12.根据权利要求8至11之一所述的评估单元(10),其中所述评估单元(10)被设计为利用加权因子(G)对表示所述相关程度(R)的所述值进行加权。
13.一种具有根据权利要求8至12之一所述的评估单元(10)的机动车辆(2)。
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