[发明专利]操作机动车辆的方法在审

专利信息
申请号: 202011031131.8 申请日: 2020-09-27
公开(公告)号: CN112644510A 公开(公告)日: 2021-04-13
发明(设计)人: 弗雷德里克·斯蒂芬 申请(专利权)人: 福特全球技术公司
主分类号: B60W50/00 分类号: B60W50/00;B60W40/02
代理公司: 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 代理人: 张涛;李红萧
地址: 美国密歇根州迪尔*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 操作 机动车辆 方法
【权利要求书】:

1.一种用于操作机动车辆(2)的方法,包括以下步骤:

(S100)读取环境数据(UD),

(S200)评估所述环境数据(UD),以便为每个检测到的道路使用者(4a、4b、4c、4d、4e)分配表示其自主程度(A)的值,

(S300)评估所述环境数据(UD),以便为每个所述检测到的道路使用者(4a、4b、4c、4d、4e)分配表示其相关程度(R)的值,以及

(S500)将表示其自主程度(A)的所述值和表示其相关程度(R)的所述值添加到自主程度数据集(AGD)。

2.根据权利要求1所述的方法,其中评估与检测到的道路使用者(4a、4b、4c、4d、4e)有关的数据,以确定表示所述相关程度(R)的所述值。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其中为了确定表示所述相关程度(R)的所述值,评估关于与所述检测到的道路使用者(4a、4b、4c、4d、4e)有关的交通状况的数据。

4.根据权利要求1、2或3所述的方法,其中为了确定表示所述相关程度(R)的所述值,评估关于与所述车辆(2)有关的交通状况的数据。

5.根据权利要求1至4之一所述的方法,其中用加权因子(G)对表示所述相关程度(R)的所述值进行加权。

6.一种计算机程序产品,其被设计为执行根据权利要求1至5之一所述的方法。

7.一种自主程度数据集(AGD),其具有至少一个表示自主程度(A)的值和表示检测到的道路使用者(4a、4b、4c、4d、4e)的相关程度(R)的值。

8.一种用于操作机动车辆(2)的评估单元(10),其中所述评估单元(10)被设计为读取环境数据(UD)、评估所述环境数据(UD)、为每个检测到的道路使用者(4a、4b、4c、4d、4e)分配表示其自主程度(A)的值和表示其相关程度(R)的值,以及将表示其自主程度(A)的值和表示其相关程度(R)的值添加到自主程度数据集(AGD)。

9.根据权利要求8所述的评估单元(10),其中为了确定表示所述相关程度(R)的所述值,所述评估单元(10)被设计为评估与检测到的道路使用者(4a、4b、4c、4d、4e)有关的数据(10)。

10.根据权利要求8或9所述的评估单元(10),其中为了确定表示所述相关程度(R)的所述值,所述评估单元(10)被设计为评估关于与所述检测到的道路使用者(4a、4b、4c、4d、4e)有关的交通状况的数据。

11.根据权利要求8、9或10所述的评估单元(10),其中为了确定表示所述相关程度(R)的所述值,所述评估单元(10)被设计为评估关于与所述机动车辆(2)有关的交通状况的数据。

12.根据权利要求8至11之一所述的评估单元(10),其中所述评估单元(10)被设计为利用加权因子(G)对表示所述相关程度(R)的所述值进行加权。

13.一种具有根据权利要求8至12之一所述的评估单元(10)的机动车辆(2)。

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