[发明专利]一种产品自动化组装设备

说明书

本发明公开了一种产品自动化组装设备，包括第一产品供给装置、第一产品取放装置、与组装位相对应的定位装置、第二产品供给装置和第二产品搬运旋紧装置：第一产品供给装置将承载第一产品的料盘由存储位搬运至取料位；第一产品取放装置将取料位的第一产品搬运至组装位；定位装置承载搬运至组装位的第一产品，并对第一产品进行定位；第二产品供给装置用于第二产品的供给；第二产品搬运旋紧装置用于将夹取的第二产品搬运至组装位，之后以恒压力和恒扭矩将第二产品旋紧组装在被定位装置承载定位的第一产品上。本发明集组装产品自动供给、自动搬运、定位组装等功能为一体，自动化程度高，在提高生产效率的同时还确保了组装产品的质量和一致性。

技术领域

本发明属于产品组装技术领域，尤其涉及一种适用于按键轴与按键旋紧组装的产品自动化组装设备。

背景技术

在电子行业零部件组装过程中，很多产品中都会用到按键组件作为零部件进行装配；而该按键组件通常是由两种材质的按键轴与按键装配而成，按键轴结构多为圆柱形，旋紧夹持仅能依靠摩擦力，且组装要求精度（同轴度、组装高度以及旋紧力）较高；因物料细小且按键存在高光面，不允许存在划伤等不良，所以按键组件的组装过程往往人工参与比较困难、生产效率低；且人工操作不易管控组装产品的锁紧垂直度及高度，导致组装产品一致性差。

鉴于此，亟需对现有技术进行改进，研发一种可对按键轴与按键进行自动旋紧组装的产品自动化组装设备，提高生产效率的同时也可确保组装产品的质量和一致性。

发明内容

旨在克服上述现有技术中存在的不足，本发明解决的技术问题是，提供一种产品自动化组装设备，其自动化程度高，提高生产效率的同时也可确保组装产品的质量和一致性。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种产品自动化组装设备，包括：

第一产品供给装置，用于将承载第一产品的料盘由存储位搬运至取料位；

第一产品取放装置，用于将所述取料位的所述第一产品搬运至组装位；

定位装置，与所述组装位相对应，用于承载搬运至所述组装位的所述第一产品，并对所述第一产品进行定位；

第二产品供给装置，用于第二产品的供给；

第二产品搬运旋紧装置，用于将夹取的所述第二产品搬运至所述组装位，之后以恒压力和恒扭矩将所述第二产品旋紧组装在被所述定位装置承载定位的所述第一产品上。

进一步，还包括与所述存储位对应的料盘存储供给装置；所述料盘存储供给装置用于存储若干个所述料盘，并用于将若干个所述料盘逐一转移到所述第一产品供给装置上。

进一步，所述料盘存储供给装置包括升降机构，所述升降机构的动力部上可拆卸安装有便携式料盘存储仓；

所述便携式料盘存储仓包括框体，所述框体相对两侧的内壁上均竖向间隔设置有多个用于对所述料盘的相应端进行支撑的支撑结构，且相对两侧的内壁上的多个所述支撑结构一一对应，一所述支撑结构的上端面与竖向相邻的另一所述支撑结构的下端面之间的距离大于所述料盘的高度。

进一步，所述第一产品供给装置包括第一支架，所述第一支架上设置有纵向驱动机构，所述纵向驱动机构的动力部上安装有料盘托板；

所述第一支架上设有用于确保所述料盘托板平稳运动的滑轨滑块结构或随动轮结构；所述料盘托板上设有废品存储盒。

进一步，所述第一产品取放装置包括第二支架和产品取放机构；所述第二支架上设置有用于驱动所述产品取放机构进行横向运动的第一横向搬运机构。