[发明专利]一种产品自动化组装设备

权利要求书

1.一种产品自动化组装设备，其特征在于，包括：

第一产品供给装置，用于将承载第一产品的料盘由存储位搬运至取料位；

第一产品取放装置，用于将所述取料位的所述第一产品搬运至组装位；

定位装置，与所述组装位相对应，用于承载搬运至所述组装位的所述第一产品，并对所述第一产品进行定位；

第二产品供给装置，用于第二产品的供给；

第二产品搬运旋紧装置，用于将夹取的所述第二产品搬运至所述组装位，之后以恒压力和恒扭矩将所述第二产品旋紧组装在被所述定位装置承载定位的所述第一产品上；

所述第一产品供给装置包括第一支架，所述第一支架上设置有纵向驱动机构，所述纵向驱动机构的动力部上安装有料盘托板；

所述第一支架上设有用于确保所述料盘托板平稳运动的滑轨滑块结构或随动轮结构；所述料盘托板上设有废品存储盒。

2.根据权利要求1所述的产品自动化组装设备，其特征在于，还包括与所述存储位对应的料盘存储供给装置；所述料盘存储供给装置用于存储若干个所述料盘，并用于将若干个所述料盘逐一转移到所述第一产品供给装置上。

3.根据权利要求2所述的产品自动化组装设备，其特征在于，所述料盘存储供给装置包括升降机构，所述升降机构的动力部上可拆卸安装有便携式料盘存储仓；

所述便携式料盘存储仓包括框体，所述框体相对两侧的内壁上均竖向间隔设置有多个用于对所述料盘的相应端进行支撑的支撑结构，且相对两侧的内壁上的多个所述支撑结构一一对应，一所述支撑结构的上端面与竖向相邻的另一所述支撑结构的下端面之间的距离大于所述料盘的高度。

4.根据权利要求1所述的产品自动化组装设备，其特征在于，所述第一产品取放装置包括第二支架和产品取放机构；所述第二支架上设置有用于驱动所述产品取放机构进行横向运动的第一横向搬运机构。

5.根据权利要求4所述的产品自动化组装设备，其特征在于，所述产品取放机构包括第一连接板，所述第一连接板上设置有第一竖向驱动单元，所述第一竖向驱动单元的动力部上设置有连接架，所述连接架上滑动安装有一个或两个夹取单元，且所述连接架上设置有与所述夹取单元的一一对应的第二竖向驱动单元，所述第二竖向驱动单元用于驱动对应所述夹取单元竖向运动。

6.根据权利要求4所述的产品自动化组装设备，其特征在于，所述第一横向搬运机构包括两个动力输出部，所述产品取放机构与其中一个动力输出部连接；

所述第二产品搬运旋紧装置包括与另一个动力输出部连接的旋紧组装机构。

7.根据权利要求1所述的产品自动化组装设备，其特征在于，所述第二产品搬运旋紧装置包括第三支架和旋紧组装机构；所述第三支架上设置有用于驱动所述旋紧组装机构进行横向运动的第二横向搬运机构。

8.根据权利要求6或7所述的产品自动化组装设备，其特征在于，所述旋紧组装机构包括第二连接板，所述第二连接板上设置有第三竖向驱动单元，所述第三竖向驱动单元的动力部上设置有恒压力驱动单元，所述恒压力驱动单元连接恒扭矩旋紧单元。

9.根据权利要求8所述的产品自动化组装设备，其特征在于，所述恒压力驱动单元包括与所述第三竖向驱动单元的动力部连接的安装板，所述安装板上滑动安装有第三连接板，所述安装板上设置有用于顶靠所述第三连接板使其竖向驱动的第四竖向驱动单元，所述第三连接板下方的所述安装板上装置有固定板，所述固定板与所述第三连接板之间设置有弹性复位组件；

所述恒扭矩旋紧单元包括与所述第三连接板固定连接的旋转驱动总成，所述旋转驱动总成的动力输出部连接有夹紧驱动总成。