[发明专利]一种起重机安全状态监测方法

说明书

本发明公开了一种起重机安全状态监测方法，包括：获取门架平移车在第一状态变换至第二状态过程中的运动感测数据且形成第一数据集；获取悬吊平移车在第一状态变换至第二状态过程中的运动感测数据且形成第二数据集；根据获取到的第一数据集，形成门架平移车监测数据集并与预置的门架平移车运动阙值数据集进行对比，形成第一对比数据；根据获取到的第二数据集，形成悬吊平移车监测数据集并与预置的悬吊平移车运动阙值数据集进行对比，形成第二对比数据；依照第一对比数据和第二对比数据生成监测反馈指令；根据监测反馈指令控制门式起重机执行相应的动作,本方案不仅监测可靠、响应迅速，而且监测便利、反馈可靠性好。

技术领域

本发明涉及起重机运行监测技术领域，尤其是一种起重机安全状态监测方法。

背景技术

起重机作为重物短程运输中的重要设备，其被广泛应用在工厂的生产现场，还被广泛应用于道桥、建筑、涵洞施工现场中，而门式起重机作为起重机中的一种，其运行的可靠性一方面依赖于操作人员的经验积累，另一方面依赖于起重机运行时的状态监控组件，然而传统的门式起重机需要检修人员在运行前后做较为仔细的检查保养，否则一旦遇到运行失控，那么将会导致严重的施工事故或生产事故，而采用人工进行检查的方式和实时运行状态跟踪的方式都存在一定的局限性，例如，人工检修，则需要依赖于检修人员的专业性和预判性，而采用实时监测系统，一旦安全事故发生，那么很有可能是瞬时的，其往往无法起到提前避免损坏或事故的发生。

发明内容

针对现有技术的情况，本发明的目的在于提供一种监测可靠、响应迅速、监测便利且反馈可靠性好的起重机安全状态监测方法。

为了实现上述的技术目的，本发明所采用的技术方案为：

一种起重机安全状态监测方法，用于门式起重机的安全监测，所述的门式起重机包括：

龙门架；

行进轨道，布设在龙门架设计行进的安装平台上；

门架平移车，上端与龙门架的底部连接，下端连接在行进轨道上且用于驱动龙门架在行进轨道上平移；

悬吊平移车，连接在龙门架上部的横梁上且可沿横梁长度方向平移；

电动葫芦，连接在悬吊平移车上且其吊钩延伸至龙门架的横梁下方并用于悬吊待起重的物品；

所述的安全状态监测方法包括：

获取门架平移车在第一状态变换至第二状态过程中的运动感测数据且形成第一数据集；

获取悬吊平移车在第一状态变换至第二状态过程中的运动感测数据且形成第二数据集；

根据获取到的第一数据集，形成门架平移车监测数据集并与预置的门架平移车运动阙值数据集进行对比，形成第一对比数据；

根据获取到的第二数据集，形成悬吊平移车监测数据集并与预置的悬吊平移车运动阙值数据集进行对比，形成第二对比数据；

依照第一对比数据和第二对比数据生成监测反馈指令；

根据监测反馈指令控制门式起重机执行相应的动作。

作为一种可能的实施方式，进一步，所述的第一数据集至少包括门架平移车由第一状态变换至第二状态过程中的车身抖动数据、耗时、行程、起始速度、最终速度、实时速度、平均速度、荷载、制动介入时长、驱动介入时长、驱动介入行程和制动介入行程中的一项以上；所述的第二数据集至少包括悬吊平移车由第一状态变换至第二状态过程中的车身抖动数据、耗时、行程、起始速度、最终速度、实时速度、平均速度、荷载、制动介入时长、驱动介入时长、驱动介入行程和制动介入行程中的一项以上。

作为一种可能的实施方式，进一步，所述的门式起重机为双梁门式起重机或单梁门式起重机。