[发明专利]一种起重机安全状态监测方法

权利要求书

1.一种起重机安全状态监测方法，用于门式起重机的安全监测，所述的门式起重机包括：

龙门架；

行进轨道，布设在龙门架设计行进的安装平台上；

门架平移车，上端与龙门架的底部连接，下端连接在行进轨道上且用于驱动龙门架在行进轨道上平移；

悬吊平移车，连接在龙门架上部的横梁上且可沿横梁长度方向平移；

电动葫芦，连接在悬吊平移车上且其吊钩延伸至龙门架的横梁下方并用于悬吊待起重的物品；

其特征在于：所述的安全状态监测方法包括：

获取门架平移车在第一状态变换至第二状态过程中的运动感测数据且形成第一数据集；

获取悬吊平移车在第一状态变换至第二状态过程中的运动感测数据且形成第二数据集；

根据获取到的第一数据集，形成门架平移车监测数据集并与预置的门架平移车运动阙值数据集进行对比，形成第一对比数据；

根据获取到的第二数据集，形成悬吊平移车监测数据集并与预置的悬吊平移车运动阙值数据集进行对比，形成第二对比数据；

依照第一对比数据和第二对比数据生成监测反馈指令；

根据监测反馈指令控制门式起重机执行相应的动作；

其中，门架平移车在每次由第一状态变换至第二状态过程中形成的第一数据集均对应更新入门架平移车历史性能数据集中并对应生成第一性能监测数据集；

悬吊平移车在每次由第一状态变换至第二状态过程中形成的第二数据集均对应更新入悬吊架平移车历史性能数据集中并对应生成第二性能监测数据集；

根据第一性能监测数据集或第二性能监测数据集中最近获取的3～5个数据值进行分别拟定对应的数学模型并预测其下次的数据值是否超出预设阙值，然后对应生成预警消息；

所述的第一数据集至少包括门架平移车由第一状态变换至第二状态过程中的车身抖动数据、耗时、行程、起始速度、最终速度、实时速度、平均速度、荷载、制动介入时长、驱动介入时长、驱动介入行程和制动介入行程中的一项以上；

所述的第二数据集至少包括悬吊平移车由第一状态变换至第二状态过程中的车身抖动数据、耗时、行程、起始速度、最终速度、实时速度、平均速度、荷载、制动介入时长、驱动介入时长、驱动介入行程和制动介入行程中的一项以上；

所述的第一状态为静止状态或平移运动状态，所述的第二状态为平移运动状态或静止状态；

所述的第一对比数据中，门架平移车监测数据集内的荷载、制动介入时长、驱动介入时长、驱动介入行程或制动介入行程的指标超出预置的门架平移车运动阙值数据集内对应指标的5%或10%或15%以上时，则对应生成的监测反馈指令包括解除门架平移车驱动指令和门架平移车制动介入指令；

所述的第二对比数据中，悬吊平移车监测数据集内的荷载、制动介入时长、驱动介入时长、驱动介入行程或制动介入行程的指标超出预置的悬吊平移车运动阙值数据集的指标5%或10%或15%以上时，则对应生成的监测反馈指令包括解除悬吊平移车驱动指令和悬吊平移车制动介入指令。

2.根据权利要求1所述的一种起重机安全状态监测方法，其特征在于：所述的门式起重机为双梁门式起重机或单梁门式起重机。

3.一种存储介质，其特征在于：所述的存储介质中存储有至少一段程序，所述的至少一段程序由处理器加载并执行实现如权利要求1至2之一所述的一种起重机安全状态监测方法。