[发明专利]调节机构、驱动装置以及机器设备

权利要求书

1.一种调节机构，其特征在于，所述调节机构包括：

输出轴，用于与旋转驱动件的输出端连接，所述输出轴上套设有凸轮件，所述凸轮件包括绕所述输出轴的外轮廓面，所述外轮廓面在周向上至少包括有第一区域和第二区域，其中，至少第一区域与所述输出轴的距离大于第二区域与所述输出轴的距离；

固定壳体，包括有弹性抵接件，所述弹性抵接件用于与所述外轮廓面抵接，其中，所述弹性抵接件与所述第一区域抵接时，所述弹性抵接件在所述凸轮件的压力下进行弹性蓄能，当所述弹性抵接件与所述第二区域抵接时，所述弹性抵接件释放所述弹性蓄能以给所述输出轴提供扭矩补偿。

2.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述弹性抵接件沿垂直于所述输出轴的轴线的方向抵接于所述外轮廓面上。

3.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述凸轮件包括沿所述外轮廓面的周向设置的环形槽，所述外轮廓面包括所述环形槽的槽底面，所述弹性抵接件抵接于所述槽底面上。

4.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述凸轮件包括沿所述外轮廓面的周向设置的滑轨，所述弹性抵接件的端部设置有滑块以与所述滑轨配合以使得所述弹性抵接件滑动性设置于所述滑轨上。

5.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述外轮廓面沿周向上与输出轴的角度-距离曲线为预设曲线。

6.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述弹性抵接件包括弹性件和设置于所述弹性件靠近所述凸轮件的第一端的且与所述外轮廓面抵接的抵接件。

7.根据权利要求6所述的调节机构，其特征在于，所述固定壳体上包括有容纳通道，所述弹性件位于所述容纳通道内，所述抵接件的至少部分位于所述容纳通道内。

8.根据权利要求7所述的调节机构，其特征在于，所述弹性抵接件还包括调节件，所述调节件设置于所述弹性件远离所述凸轮件的第二端，用于调节所述第二端与所述输出轴的距离。

9.根据权利要求8所述的调节机构，其特征在于，所述容纳通道为贯穿孔，且在远离所述凸轮件的一端设置有内螺纹，所述调节件设置有外螺纹，所述调节件通过螺纹配合固定于所述固定壳体上，且通过螺纹旋转以调节所述第二端与所述输出轴的距离。

10.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述固定壳体套设于所述输出轴上且与所述输出轴相对转动设置，所述调节机构还包括轴承，所述轴承的内圈与所述输出轴固定，所述轴承的外圈与所述固定壳体固定。

11.一种驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括旋转驱动件与上述任一实施例中的调节机构，所述调节机构包括：

输出轴，与所述旋转驱动件的输出端连接，所述输出轴上套设有凸轮件，所述凸轮件包括绕所述输出轴的外轮廓面，所述外轮廓面在周向上至少包括有第一区域和第二区域，其中，至少第一区域与所述输出轴的距离大于第二区域与所述输出轴的距离；

固定壳体，包括有弹性抵接件，所述弹性抵接件用于与所述外轮廓面抵接，其中，所述弹性抵接件与所述第一区域抵接时，所述弹性抵接件在所述凸轮件的压力下进行弹性蓄能，当所述弹性抵接件与所述第二区域抵接时，所述弹性抵接件释放所述弹性蓄能以给所述输出轴提供扭矩补偿。

12.根据权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括连接所述输出轴与所述旋转驱动件的输出端的减速组件，所述减速组件包括太阳齿轮、多个行星齿轮以及内齿轮；

所述太阳齿轮与所述旋转驱动件的输出端连接，所述多个行星齿轮绕所述太阳齿轮设置且均与所述太阳齿轮齿合，所述内齿轮则环绕所述多个行星齿轮且与所述多个行星齿轮齿合；

其中，所述输出轴与所述多个行星齿轮固定，所述固定壳体与所述内齿轮固定。