[发明专利]冗余电子转向系统

说明书

本公开涉及冗余电子转向系统，包括：驱动电机，其包括至少两个三相；至少两个控制单元；以及控制器，用于控制所述冗余电子转向系统在至少两个通道模式间切换，其中，在当前所使用的通道模式发生故障时，所述控制器将该通道模式切换至另一通道模式，其中，不同的通道模式下处于工作状态的控制单元和/或三相不同。由此，即使当前所使用的通道模式发生故障，冗余电子转向系统也仍然能够以未发生故障的另一通道模式正常工作。

技术领域

本公开涉及电子转向控制领域，尤其涉及一种冗余电子转向系统。

背景技术

现在，市场上的大多数冗余电子转向系统(英文：Electric Power Steeringsystem，简称：EPS)仅包含一台驱动电机和一个控制单元或者包含两台分离的驱动电机。然而，对于仅包含一台驱动电机和一个控制单元的电子转向系统，一旦该电子转向系统的驱动电机或控制单元发生故障，则该电子转向系统无法正常工作。对于包含两台分离的驱动电机的电子转向系统，电子转向系统的尺寸变大且变得更重，这增加了电子转向系统的成本。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种冗余电子转向系统。

根据本公开的一方面，提供了一种冗余电子转向系统，包括：驱动电机，其包括至少两个三相；至少两个控制单元；以及控制器，用于控制所述冗余电子转向系统在至少两个通道模式间切换，其中，在当前所使用的通道模式发生故障时，所述控制器将该通道模式切换至另一通道模式，其中，不同的通道模式下处于工作状态的控制单元和/或三相不同。

在一种可能的实现方式中，上述冗余电子转向系统还包括：检测单元，用于检测当前所使用的通道模式是否发生故障，其中，响应于所述检测单元检测到当前所使用的通道模式发生故障，所述控制器将当前所使用的通道模式切换至另一通道模式。

在一种可能的实现方式中，上述冗余电子转向系统还包括：传感器，用于对所述驱动电机的转子位置进行检测，其中，所述传感器所获得的彼此独立的至少两个检测信号分别被提供至所述至少两个控制单元。

在一种可能的实现方式中，上述冗余电子转向系统还包括：通信单元，用于与外部设备进行通信，并且从所述外部设备接收表示当前所使用的通道模式是否发生故障的信号，其中，响应于所述通信单元接收到表示当前所使用的通道模式发生故障的信号，所述控制器将当前所使用的通道模式切换至另一通道模式。

在一种可能的实现方式中，通道模式发生故障包括该通道模式下处于工作状态的三相和/或控制单元发生故障。

在一种可能的实现方式中，上述冗余电子转向系统还包括：电机驱动电路，其包括至少两个三相栅极驱动器和至少两个驱动单元，其中驱动单元各自由多个MOSFET构成，其中，各通道模式下处于工作状态的控制单元向该通道模式所对应的三相栅极驱动器输出用于进行转向控制的转向信号，该三相栅极驱动器根据该转向信号对构成该通道模式所对应的驱动单元的所有MOSFET的开关频率进行控制，以生成用于驱动该通道模式下处于工作状态的三相的交流电流。

在一种可能的实现方式中，上述冗余电子转向系统还包括：供电模块，用于提供彼此独立的至少两个直流电压；其中，所述供电模块向各通道模式下处于工作状态的控制单元、该通道模式所对应的驱动单元和三相栅极驱动器供给该通道模式所对应的直流电压。

在一种可能的实现方式中，所述供电模块包括用于供给所述至少两个直流电压的至少两个供电单元。

在一种可能的实现方式中，所述至少两个供电单元各自还用于对自身进行故障的监控，并且在该供电单元监控到自身故障时禁止该供电单元所对应的通道模式工作。