[发明专利]一种无人机集成充电板在审
| 申请号： | 202011022482.2 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112248827A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 黄伟;廖秋雄;潘智明 | 申请（专利权）人： | 深圳黑砂科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/00 | 分类号： | B60L53/00;B60L53/60 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人： | 卢杏艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 集成 充电 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人机集成充电板，其特征在于：包括电机控制板与充电模块(20)，所述电机控制板与充电模块(20)通过控制接口(2)可拆卸连接，所述电机控制板上设有四路步进电机驱动(8)、MCU核心板(9)、电机驱动电源控制继电器(10)、5v电源输入(11)、通用IO(12)以及八路限位开关采集(13)，所述充电模块(20)上设有功率监控(1)、电子开关(3)、无人机开关继电器(4)、充电输出通道切换继电器(5)、充电饱和判断电路(6)以及充电电源开关继电器(7)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机集成充电板，其特征在于：所述功率监控(1)、无人机开关继电器(4)、充电输出通道切换继电器(5)、充电饱和判断电路(6)、充电电源开关继电器(7)、四路步进电机驱动(8)、电机驱动电源控制继电器(10)均由MCU核心板(9)控制。
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