[发明专利]混合驱动机构及其控制方法

权利要求书

1.一种混合驱动机构，其特征在于，所述混合驱动机构包括电机、发动机、第一同步器、发电机和副轴，所述第一同步器包括第一同步端以及适于与所述第一同步端接合的第二同步端和第三同步端，所述第一同步端与所述发动机动力连接，所述第二同步端与所述电机动力连接，所述副轴分别与所述第三同步端和所述电机动力连接，其中，所述副轴用于动力输出，所述发电机与所述发动机动力连接。

2.根据权利要求1所述的混合驱动机构，其特征在于，所述混合驱动机构还包括：

第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第三同步端相连；

第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述副轴相连，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮动力连接。

3.根据权利要求1所述的混合驱动机构，其特征在于，所述混合驱动机构还包括：

第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与所述电机相连；

第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与所述副轴相连，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮动力连接。

4.根据权利要求1所述的混合驱动机构，其特征在于，所述混合驱动机构还包括：

第二同步器，所述第二同步器包括第四同步端以及适于与所述第四同步端接合的第五同步端和第六同步端，所述第四同步端与所述副轴动力连接，所述第五同步端和所述第六同步端与所述电机动力连接。

5.根据权利要求4所述的混合驱动机构，其特征在于，所述混合驱动机构还包括：

第三主动齿轮，所述第三主动齿轮与所述电机相连；

第三从动齿轮，所述第三从动齿轮与所述第五同步端相连，所述第三主动齿轮与所述第三从动齿轮动力连接；

第四主动齿轮，所述第四主动齿轮与所述电机相连；

第四从动齿轮，所述第四从动齿轮与所述第六同步端相连，所述第四主动齿轮与所述第四从动齿轮动力连接。

6.根据权利要求1所述的混合驱动机构，其特征在于，所述发动机的输入轴与所述电机的电机轴同轴。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的混合驱动机构，其特征在于，所述混合驱动机构还包括：

末端主动齿轮，所述末端主动齿轮与所述副轴同轴连接；

末端从动齿轮，所述末端从动齿轮与所述末端主动齿轮动力连接；

差速器，所述差速器与所述末端从动齿轮动力连接。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的混合驱动机构，其特征在于，所述混合驱动机构还包括：

用于获取发动机转速的第一传感器；

用于获取电机转速的第二传感器；

电子控制装置，所述电子控制器分别与所述第一传感器、第二传感器、所述电机、所述发动机以及所述发电机相连，所述电子控制装置根据所述第一传感器获取的发动机转速和所述第二传感器获取的电机转速控制所述同步器。

9.根据权利要求8所述的混合驱动机构，其特征在于，所述混合驱动机构还包括输出转速传感器和换挡传感器，所述输出转速传感器与所述换挡传感器与所述电子控制装置相连。

10.一种混合驱动机构的控制方法，其特征在于，所述混合驱动机构为根据权利要求1-9中任一项所述的混合驱动机构，所述控制方法包括：

接收第一同步端与第二同步端的接合指令；

判断所述发动机和所述电机转速是否相同，如果所述发动机和所述电机转速相同则所述第一同步端和所述第二同步端接合，如果所述发动机转速和所述电机转速不同则调整所述发动机和/或所述电机转速。