[发明专利]一种可批量送货的智能配送装置

权利要求书

1.一种可批量送货的智能配送装置，其特征在于，包括车体(1)、扫码器(2)、储存机构、驱动机构和清理机构，所述扫码器(2)和存储机构均设置在车体(1)上，所述车体(1)中空设置，所述驱动机构设置在车体(1)内，所述清理机构设置在扫码器(2)上；

所述存储机构包括存储组件和锁定组件，所述存储组件包括若干存储单元，各存储单元均设置在车体(1)上，所述存储单元包括箱体(3)和盖板(4)，所述箱体(3)有若干，各箱体(3)相互抵靠，所述盖板(4)有若干，各盖板(4)分别与各箱体(3)对应设置，所述盖板(4)的一端与箱体(3)铰接，所述锁定组件有若干，各锁定组件与各箱体(3)对应设置，所述锁定组件包括拉动单元和锁定单元，所述拉动单元包括固定杆(5)、限位杆(6)、第一弹簧(7)、电磁铁(8)和永磁铁(9)，所述固定杆(5)设置在箱体(3)的内壁上，所述电磁铁(8)设置在固定杆(5)靠近盖板(4)的一侧，所述永磁铁(9)设置在电磁铁(8)的一侧，所述永磁铁(9)与电磁铁(8)正对设置，所述限位杆(6)设置在永磁铁(9)上，所述限位杆(6)的一端与永磁铁(9)连接，所述限位杆(6)的另一端穿过固定杆(5)，所述限位杆(6)与固定杆(5)滑动连接，所述第一弹簧(7)套设在限位杆(6)上，所述第一弹簧(7)位于永磁铁(9)和固定杆(5)之间，所述第一弹簧(7)的一端与永磁铁(9)连接，所述第一弹簧(7)的另一端与固定杆(5)连接，所述锁定组件包括锁杆(10)和固定单元，所述锁杆(10)设置在盖板(4)上，所述锁杆(10)位于盖板(4)远离箱体(3)的一端，所述固定单元有两个，两个固定单元分别设置在锁杆(10)的两侧，所述固定单元包括套管(11)、卡杆(12)、第二弹簧(13)和第一拉绳(14)，所述套管(11)设置在箱体(3)的内壁上，所述卡杆(12)的一端位于套管(11)内，所述卡杆(12)的另一端伸出套管(11)外，所述卡杆(12)与套管(11)滑动连接，所述锁杆(10)上设有卡槽，所述卡杆(12)伸出套管(11)外的一端位于卡槽内，所述第二弹簧(13)设置在套管(11)内，所述第二弹簧(13)的一端与套管(11)连接，所述第二弹簧(13)的另一端与卡杆(12)连接，所述第一拉绳(14)的一端与卡杆(12)连接，所述第一拉绳(14)的另一端穿过套管(11)与永磁铁(9)连接；

所述驱动机构包括驱动组件和移动组件，所述驱动组件包括电机(15)、主齿轮(16)、次齿轮(17)和固定轴(18)，所述电机(15)竖向朝上设置在车体(1)上，所述主齿轮(16)安装在电机(15)上，所述固定轴(18)设置在电机(15)的一侧，所述固定轴(18)与电机(15)的输出轴平行，所述次齿轮(17)套设在固定轴(18)上，所述次齿轮(17)与固定轴(18)键连接，所述次齿轮(17)与主齿轮(16)啮合，所述移动组件包括第一伞齿轮(19)、第二伞齿轮(20)和移动单元，所述移动单元有两个，两个移动单元分别设置在车体(1)的两端，所述移动单元包括转轴(21)和滚轮(22)，所述转轴(21)穿过车体(1)，所述滚轮(22)有两个，两个滚轮(22)分别设置在转轴(21)的两端，所述第一伞齿轮(19)套设在固定轴(18)上，所述第一伞齿轮(19)与固定轴(18)键连接，所述第二伞齿轮(20)套设在靠近电机(15)的转轴(21)上，所述第二伞齿轮(20)与转轴(21)键连接，所述第二伞齿轮(20)与第一伞齿轮(19)啮合；

所述清理机构包括转杆(23)和擦布(24)，所述转杆(23)设置在固定杆(5)远离第一伞齿轮(19)的一端，所述擦布(24)设置在转杆(23)上，所述擦布(24)与扫码器(2)抵靠。

2.如权利要求1所述的可批量送货的智能配送装置，其特征在于，所述箱体(3)内设有定位单元，所述定位单元包括第一定位轮(25)、第二定位轮(26)和定位块(27)，所述第一定位轮(25)、第二定位轮(26)和定位块(27)均设置在箱体(3)的内壁上，所述第一定位轮(25)位于套管(11)远离卡杆(12)的一端，所述第二定位轮(26)与第一定位轮(25)的一侧，所述定位块(27)设置在锁杆(10)和永磁铁(9)之间，所述定位块(27)位于第二定位轮(26)的正下方，所述第一拉绳(14)依次绕过第一定位轮(25)和第二定位轮(26)，所述第一拉绳(14)穿过定位块(27)。