[发明专利]用于自动装车自动的测量设备、系统及方法

说明书

本发明提供了一种用于自动装车自动的测量设备、系统及方法，包括：挂车部件、测距仪、挂车底部平台；所述挂车底部平台设置于挂车部件的底部；所述测距仪包括：第一测距仪、第二测距仪、第三测距仪以及第四测距仪；所述第一测距仪设置于挂车部件前端头的左边；所述第二测距仪设置于挂车部件后端头的左边；所述第三测距仪设置于挂车部件前端头的右边；所述第四测距仪设置于挂车部件后端头的右边。本发明能够降低货车司机的停车精度；自动对车辆停靠位置歪斜程度的进行测量。

技术领域

本发明涉及自动测量技术领域，具体地，涉及一种用于自动装车自动的测量设备、系统及方法。

背景技术

在挂车倒完停车后，通常都会存在角度差，此角度差首先影响码垛的整齐度，然后对货物码垛后的稳固度也存在隐患，现有技术中亟需一种用于自动装车自动的测量装置、系统及方法。

专利文献CN105865375B公开了一种半挂车轴偏角检测的装置及方法，包括：相互垂直交叉的纵向导轨、横向导轨，分别安装在纵向导轨、横向导轨上的第一检测小车、第二检测小车，用于同时固定被测轴上的两个轮胎的夹紧装置，分别固定在半挂车上且与半挂车前端面或后端面平行的平行线上的一对检测标杆。本发明通过使用两个激光测距仪测量相应横向和纵向的距离，并通过相应测量值进行计算判断被测轴轴偏角的大小，对于测量和检测轴偏角来说，具有省时省力方便的效果。该专利在结构和性能上仍然有待提高的空间。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种用于自动装车自动的测量设备、系统及方法。

根据本发明提供的一种用于自动装车自动的测量设备，其特征在于，包括：挂车部件、测距仪、挂车底部平台；所述挂车底部平台设置于挂车部件的底部；所述测距仪包括：第一测距仪、第二测距仪、第三测距仪以及第四测距仪；所述第一测距仪设置于挂车部件前端头的左边；所述第二测距仪设置于挂车部件后端头的左边；所述第三测距仪设置于挂车部件前端头的右边；所述第四测距仪设置于挂车部件后端头的右边。

优选地，所述测距仪采用漫反式激光测距仪。

优选地，还包括：控制器；所述控制器与测距仪相连。

优选地，还包括：末端激光测距仪；所述末端激光测距仪安装于挂车部件的末端。

优选地，采用权利要求1-4任一项所述的用于自动装车自动的测量设备，包括：步骤S1：在挂车部件倒完停车后，根据测距仪控制信息，获取测距仪测量结果信息；步骤S2：根据测距仪测量结果信息，进行校验，判断测距仪的测量位置和测距仪的工作状态是否正常；若是，则获取测距仪正常状态信息；步骤S3：根据测距仪正常状态信息，旋转挂车底部平台，获取测距仪实时测量信息；根据测距仪实时测量信息，获取挂车部件姿态信息。

优选地，还包括：步骤S4：根据末端测距仪实时测量信息，获取挂车部件停靠基准位信息。

优选地，所述步骤S1包括：步骤S1.1:在挂车部件倒完停车后，根据测距仪控制信息，获取偏差值α、偏差值β；所述偏差值α指示第一测距仪的测量值和第二测距仪的测量值之间的偏差；所述偏差值β指示第三测距仪的测量值和第四测距仪的测量值之间的偏差。

优选地，所述步骤S2包括：步骤S2.1:将偏差值α、偏差值β，进行相互校验。

根据本发明提供的一种用于自动装车自动的测量系统，包括：模块M1：在挂车部件倒完停车后，根据测距仪控制信息，获取测距仪测量结果信息；模块M2：根据测距仪测量结果信息，进行校验，判断测距仪的测量位置和测距仪的工作状态是否正常；若是，则获取测距仪正常状态信息；模块M3：根据测距仪正常状态信息，旋转挂车底部平台，获取测距仪实时测量信息；根据测距仪实时测量信息，获取挂车部件姿态信息；模块M4：根据末端测距仪实时测量信息，获取挂车部件停靠基准位信息。