[发明专利]用于自动装车自动的测量设备、系统及方法

权利要求书

1.一种用于自动装车自动的测量设备，其特征在于，包括：挂车部件、测距仪、挂车底部平台；

所述挂车底部平台设置于挂车部件的底部；

所述测距仪包括：第一测距仪、第二测距仪、第三测距仪以及第四测距仪；

所述第一测距仪设置于挂车部件前端头的左边；

所述第二测距仪设置于挂车部件后端头的左边；

所述第三测距仪设置于挂车部件前端头的右边；

所述第四测距仪设置于挂车部件后端头的右边。

2.根据权利要求1所述的用于自动装车自动的测量设备，其特征在于，所述测距仪采用漫反式激光测距仪。

3.根据权利要求1所述的用于自动装车自动的测量设备，其特征在于，还包括：控制器；

所述控制器与测距仪相连。

4.根据权利要求1所述的用于自动装车自动的测量设备，其特征在于，还包括：末端激光测距仪；

所述末端激光测距仪安装于挂车部件的末端。

5.一种用于自动装车自动的测量方法，其特征在于，采用权利要求1-4任一项所述的用于自动装车自动的测量设备，包括：

步骤S1：在挂车部件倒完停车后，根据测距仪控制信息，获取测距仪测量结果信息；

步骤S2：根据测距仪测量结果信息，进行校验，判断测距仪的测量位置和测距仪的工作状态是否正常；

若是，则获取测距仪正常状态信息；

步骤S3：根据测距仪正常状态信息，旋转挂车底部平台，获取测距仪实时测量信息；

根据测距仪实时测量信息，获取挂车部件姿态信息。

6.根据权利要求5所述的用于自动装车自动的测量方法，其特征在于，还包括：

步骤S4：根据末端测距仪实时测量信息，获取挂车部件停靠基准位信息。

7.根据权利要求5所述的用于自动装车自动的测量方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

步骤S1.1：在挂车部件倒完停车后，根据测距仪控制信息，获取偏差值α、偏差值β；

所述偏差值α指示第一测距仪的测量值和第二测距仪的测量值之间的偏差；

所述偏差值β指示第三测距仪的测量值和第四测距仪的测量值之间的偏差。

8.根据权利要求7所述的用于自动装车自动的测量方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

步骤S2.1：将偏差值α、偏差值β，进行相互校验。

9.一种用于自动装车自动的测量系统，其特征在于，包括：

模块M1：在挂车部件倒完停车后，根据测距仪控制信息，获取测距仪测量结果信息；

模块M2：根据测距仪测量结果信息，进行校验，判断测距仪的测量位置和测距仪的工作状态是否正常；

若是，则获取测距仪正常状态信息；

模块M3：根据测距仪正常状态信息，旋转挂车底部平台，获取测距仪实时测量信息；

根据测距仪实时测量信息，获取挂车部件姿态信息；

模块M4：根据末端测距仪实时测量信息，获取挂车部件停靠基准位信息。

10.根据权利要求9所述的用于自动装车自动的测量系统，其特征在于，所述模块M1包括：

模块M1.1：在挂车部件倒完停车后，根据测距仪控制信息，获取偏差值α、偏差值β；

所述偏差值α指示第一测距仪的测量值和第二测距仪的测量值之间的偏差；

所述偏差值β指示第三测距仪的测量值和第四测距仪的测量值之间的偏差；

所述模块M2包括：

模块M2.1:将偏差值α、偏差值β，进行相互校验。