[发明专利]3D图像自调整方法及系统和3D图像深度处理方法及系统

权利要求书

1.一种3D图像深度处理方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、将光投放至被拍摄物上，对被拍摄物进行图像采集形成3D图像并进行存储；

S2、对3D图像进行统计分析，计算出3D图像的质量，图像信号处理模块根据图像清晰度指标调整光的强度及采集参数；

S3、利用算法加速器对3D图像进行深度计算得到深度数据，还原出红外图像并进行存储。

2.根据权利要求1所述的3D图像深度处理方法，其特征在于：在所述步骤S2中，根据实时环境温度对光的强度和采集参数进行温漂补偿。

3.一种3D图像深度处理系统，其特征在于：包括3D图像自调整系统、以及深度算法计算装置，所述3D图像自调整系统包括驱动电路、垂直腔面发射激光器、TOF传感器、DMA控制器、RAM1和图像信号处理模块，所述驱动电路与垂直腔面发射激光器连接，驱动垂直腔面发射激光器将光投射至被拍摄物体上；所述TOF传感器采集被拍摄物体的3D图像，通过AHB系统总线，利用DMA控制器将3D图像搬移至RAM1内，所述图像信号处理模块根据RAM1内的3D图像进行统计分析，并计算出3D图像的质量，根据图像清晰度指标调整TOF传感器的参数或驱动电路的功率；所述深度算法计算装置包括CPU Core、算法加速器和RAM2，所述算法加速器和所述RAM2通过AHB系统总线与所述CPU Core电连接，所述图像信号处理模块与所述CPUCore电连接，所述CPU Core控制算法加速器对RAM1的3D图像进行深度计算得到深度数据，还原出红外图像并存储到RAM2中。

4.根据权利要求3所述的3D图像深度处理系统，其特征在于：所述3D图像自调整系统还包括温度传感器，所述温度传感器与所述图像信号处理模块连接，将实时环境温度传送到图像信号处理模块，图像信号处理模块根据实时环境温度对发射激光器和TOF传感器进行温漂补偿。

5.根据权利要求3或4所述的3D图像深度处理系统，其特征在于：所述算法加速器包括三角函数加速器、卷积加速器和汉明距加速引擎。