[发明专利]一种商场地面用吸尘机器人

说明书

本发明提供一种商场地面用吸尘机器人，其结构包括拉杆架、刮动清洁器、吸尘罩、吸尘泵、支撑板、粉尘收集箱，拉杆架安装于支撑板上右侧，本发明通过设置刮动清洁器，当移至刮刀结构移至到最左端时，在控制正反转减速电机反转，致使刮刀结构向右刮动，以此反复对地面进行刮动，将地面上的泡泡糖、糖果黏液刮起来，以此能够快速的将其处理掉，避免其粘结在地面上，通过设置刮刀结构，在推动刷的作用下，致使泡泡糖、糖果等黏性物质往刮刀上移动，且部分杂质将会直接的被推入到刮刀中部凹槽内，而部分黏性杂质将会被倒钩架勾勒住，且摩擦板能够对地面上的凝固物质进打磨的作用，以此能够有效的将地面上的黏结物及凝固物质进行处理。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种商场地面用吸尘机器人。

背景技术

商场的人员流动量大，在人员的走动下，将会带动地面上的粉尘扬起，致使粉尘将会被人们吸入，对吸入着身体健康造成，从而需要对商场的地面进行定时的进行除尘的作用，以此来避免粉尘扬起，且达到对商场内的空气进行净化的作用，但是现有技术具有以下缺陷：

而在对商场地面的粉尘进行清理时，由于有些人会将吃过的泡泡糖、糖果等黏性物质随地的吐在地面上，由于泡泡糖、糖果与地面的黏性过高，致使吸尘机器人无法将其吸取上来对其进行处理，且泡泡糖、糖果在与粉尘接触一段时间后，将会凝固在地面上，通过人工很难将其处理掉。

本发明内容(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种商场地面用吸尘机器人，解决了而在对商场地面的粉尘进行清理时，由于有些人会将吃过的泡泡糖、糖果等黏性物质随地的吐在地面上，由于泡泡糖、糖果与地面的黏性过高，致使吸尘机器人无法将其吸取上来对其进行处理，且泡泡糖、糖果在与粉尘接触一段时间后，将会凝固在地面上，通过人工很难将其处理掉的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种商场地面用吸尘机器人，其结构包括拉杆架、刮动清洁器、吸尘罩、吸尘泵、支撑板、粉尘收集箱，所述拉杆架安装于支撑板上右侧，所述刮动清洁器安装于支撑板上且机械连接，所述吸尘罩安装于支撑板下方且机械连接，所述吸尘罩通过导管与吸尘泵相连接，所述吸尘泵通过导管与粉尘收集箱相连通，所述吸尘泵安装于支撑板上方，所述刮动清洁器包括正反转减速电机、驱动杆架结构、刮动刀架结构、高度调节架结构，所述正反转减速电机安装于支撑板上方且机械连接，所述正反转减速电机与驱动杆架结构机械连接，所述驱动杆架结构贯穿于刮动刀架结构上且机械连接，所述驱动杆架结构两侧嵌入于高度调节架结构内侧。

作为优选，所述驱动杆架结构包括导环、螺纹杆、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮，所述螺纹杆嵌入于导环内，所述螺纹杆嵌入于第一皮带轮内且通过电焊相连接，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮相连接，所述导环镶嵌于高度调节架结构侧端且固定，所述导环呈圆环结构，且内环为光滑面结构。

作为优选，所述高度调节架结构包括侧支架结构、滑槽、旋转卡架、推动刷，所述侧支架结构与滑槽为一体化结构，所述推动刷安装于侧支架结构侧端且机械连接，所述旋转卡架安装于侧支架结构前端，且旋转卡架上端嵌入于滑槽内呈滑动连接，所述推动刷刷条采用塑料材质制成。

作为优选，所述侧支架结构包括侧板、复位弹簧、支撑板、限位柱，所述复位弹簧嵌入于侧板底部且通过电焊相连接，所述复位弹簧下端与限位柱上端相焊接，所述支撑板与限位柱为一体化结构，所述支撑板呈梯形结构，且底部粘结有橡胶板。

作为优选，所述刮动刀架结构包括螺纹槽、连接座、限位柱、刮刀架结构，所述螺纹槽与连接座为一体化结构，所述刮刀架结构上端嵌入安装于连接座下端，所述螺纹槽用于与螺纹杆进行装配的作用。

作为优选，所述限位柱贯穿于刮刀架结构上，所述限位柱位于连接座下方，所述限位柱中部为圆柱体结构，且两侧为安装板。