[发明专利]副枪运行监控方法及系统

说明书

本申请实施例提供了一种副枪运行监控方法及系统，监控方法包括：分别设置每个循环周期对应的执行步号状态字和报警状态字；在每个所述循环周期启动时，将当前循环周期对应的状态字复位；根据副枪每执行一步动作，将当前步号的执行步号状态字置为已执行状态值；根据所述副枪发生报警，将所述当前步号的报警状态字置为异常状态值；在所述副枪运行结束时，根据所述执行步号状态字的状态值和报警状态字的状态值生成副枪运行记录。监控系统包括副枪、PLC装置和监控终端，PLC装置通过设置状态字，将每一个循环周期的副枪动作情况在监控终端进行显示，便于查找故障点。本申请解决了副枪故障难以定位的问题。

技术领域

本申请涉及炼钢自动化技术领域，尤其涉及一种副枪运行监控方法及系统。

背景技术

副枪是转炉炼钢过程中使用的一种重要检测设备，利用副枪可对转炉内的钢水进行自动采样和温度、氧含量和碳含量等参数的测量，从而判断钢水是否命中目标值。

副枪的主要工作过程包括三个循环周期：连接循环周期、测量循环周期、复位循环周期。每个循环周期由一系列自动动作顺序完成。在连接循环周期，自动把选定种类(TSC或者TSO)的测量探头从探头仓取出，并连接到副枪的探头连接件上，为开始一次测量做好准备；在测量循环周期，副枪旋转到测量位，下降到转炉内进行取样测量取样；在复位循环周期，测量完成后的副枪从炉内提升，并旋转到连接位，拔除使用完带钢样的探头，把各设备归于初始状态，为下一次开始连接循环周期做好准备。

相关技术中，副枪的各循环周期自动运行，一般无需人工干预，当副枪在运行过程中发生异常，导致无法在限定时间完成预定的动作时，副枪的控制系统将会报警并自动启动复位循环周期进行复位，然而，由于副枪工作中涉及到的部件、设备和动作较多，并且报警时间较短不易观察故障点，发生异常时，往往需要工作人员反复试验、观察来判断故障点，费时费力。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供了一种副枪运行监控方法及系统。

第一方面，本申请提供了一种副枪运行监控方法，该方法包括：

一种副枪运行监控方法，其特征在于，包括：

分别设置每个循环周期对应的执行步号状态字和报警状态字；

在每个所述循环周期启动时，将当前循环周期对应的状态字复位；

根据副枪每执行一步动作，将当前步号的执行步号状态字置为已执行状态值；

根据所述副枪发生报警，将所述当前步号的报警状态字置为异常状态值；

在所述副枪运行结束时，根据所述执行步号状态字的状态值和报警状态字的状态值生成副枪运行记录。

可选地，所述分别设置每个循环周期对应的执行步号状态字和报警状态字，包括：

分别为连接循环周期、测量循环周期和复位循环周期设置一个执行步号状态字和报警状态字，其中，每个所述执行步号状态字的取值包括未执行状态值和所述已执行状态值，所述报警状态字包括正常状态值和异常状态值。

可选地，所述方法还包括：

将所述副枪已执行动作的步号、未执行动作的步号和报警动作的步号设置为不同的颜色。

可选地，所述执行步号状态字和报警状态字的数据类型均包括UDINT类型。

可选地，所述根据所述执行步号状态字的状态值和报警状态字的状态值生成副枪运行记录，包括：

根据所述执行步号状态字在每个副枪动作的状态值生成所述执行步号状态字的运行记录；

根据所述报警状态字在每个副枪动作的状态值生成所述报警状态字的运行记录；