[发明专利]副枪运行监控方法及系统

权利要求书

1.一种副枪运行监控方法，其特征在于，包括：

分别设置每个循环周期对应的执行步号状态字和报警状态字；

在每个所述循环周期启动时，将当前循环周期对应的状态字复位；

根据副枪每执行一步动作，将当前步号的执行步号状态字置为已执行状态值；

根据所述副枪发生报警，将所述当前步号的报警状态字置为异常状态值；

在所述副枪运行结束时，根据所述执行步号状态字的状态值和报警状态字的状态值生成副枪运行记录。

2.根据权利要求1所述的副枪运行监控方法，其特征在于，所述分别设置每个循环周期对应的执行步号状态字和报警状态字，包括：

分别为连接循环周期、测量循环周期和复位循环周期设置一个执行步号状态字和报警状态字，其中，每个所述执行步号状态字的取值包括未执行状态值和所述已执行状态值，所述报警状态字包括正常状态值和异常状态值。

3.根据权利要求1所述的副枪运行监控方法，其特征在于，还包括：

将所述副枪已执行动作的步号、未执行动作的步号和报警动作的步号设置为不同的颜色。

4.根据权利要求1所述的副枪运行监控方法，其特征在于，所述执行步号状态字和报警状态字的数据类型均包括UDINT类型。

5.根据权利要求1所述的副枪运行监控方法，其特征在于，所述根据所述执行步号状态字的状态值和报警状态字的状态值生成副枪运行记录，包括：

根据所述执行步号状态字在每个副枪动作的状态值生成所述执行步号状态字的运行记录；

根据所述报警状态字在每个副枪动作的状态值生成所述报警状态字的运行记录；

所述副枪运行记录包括所述执行步号状态字的运行记录和所述报警状态字的运行记录。

6.一种副枪运行监控系统，其特征在于，包括：

副枪；

PLC装置，与所述副枪通信连接，所述PLC被配置为：

分别设置每个循环周期对应的执行步号状态字和报警状态字；

在每个所述循环周期启动时，将当前循环周期对应的状态字复位；

根据副枪每执行一步动作，将当前步号的执行步号状态字置为已执行状态值；

根据所述副枪发生报警，将所述当前步号的报警状态字置为异常状态值；

在所述副枪运行结束时，根据所述执行步号状态字的值和报警状态字的状态值生成副枪运行记录；

监控终端，与所述PLC装置通信连接，所述监控终端用于显示所述副枪运行记录。

7.根据权利要求6所述的副枪运行监控系统，其特征在于，所述监控终端还用于在所述副枪运行时显示所述副枪每一步执行动作的步号，其中，所述副枪已执行动作的步号、未执行动作的步号和报警动作的步号动态显示为不同的颜色。

8.根据权利要求6所述的副枪运行监控系统，其特征在于，所述副枪运行记录包括所述执行步号状态字的运行记录和所述报警状态字的运行记录。

9.根据权利要求8所述的副枪运行监控系统，其特征在于，所述监控终端设置有状态字查询入口，所述状态字查询入口用于获取所述执行步号状态字的运行记录或所述报警状态字的运行记录。