[发明专利]一种用于防止老人摔倒的辅助运动机构

权利要求书

1.一种用于防止老人摔倒的辅助运动机构，包括支撑架，所述支撑架的下部设有接触地面的支腿（2），所述支腿（2）下端设有滚轮，其特征在于：所述支撑架还包括绑在腰部的腰部组件（8）、安装在所述支撑架两侧的辅助气缸（5）和能自动展开的支撑机构，所述辅助气缸（5）被活塞分为上腔体和下腔体，所述支撑机构安装在所述支撑架两侧并各包括有一个所述支腿（2），所述辅助气缸（5）的活塞杆（6）伸出端通过连接带（7）与所述腰部组件（8）的左右两侧相连，所述腰部组件（8）内部安装有开关阀、拉力三通阀（14）以及能检测人体姿态的防摔检测装置，所述防摔检测装置在检测到人体有摔倒可能时启动所述支撑机构展开和开启所述开关阀，所述拉力三通阀（14）的控制阀芯（142）分别连接到两侧的所述连接带（7）由所述连接带（7）的拉力控制所述拉力三通阀（14）各进气口的通断，两个辅助气缸（5）的下腔体的平衡出气口通过所述拉力三通阀（14）连接到同一个设有限流阀一（16）的平衡排气口，所述下腔体还设有单侧排气口，所述单侧排气口设有限流阀二（17）。

2.根据权利要求1所述的一种用于防止老人摔倒的辅助运动机构，其特征在于：所述腰部组件（8）内部还设有启动后产生大量气体的气体发生装置（13），所述开关阀为气动开关阀（15），所述支撑机构设有气动撑开装置，所述气体发生装置（13）的喷气口通过管路连接到气动撑开机构（18）和所述气动开关阀（15）的控制气路，所述气体发生装置（13）被所述防摔检测装置启动时打开所述气动开关阀（15）。

3.根据权利要求2所述的一种用于防止老人摔倒的辅助运动机构，其特征在于：所述腰部组件（8）内的上部设有气囊（10）容纳腔，所述气囊（10）容纳腔顶部设有弹出门，所述喷气口还连通所述气囊（10）容纳腔中的气囊（10）。

4.根据权利要求1所述的一种用于防止老人摔倒的辅助运动机构，其特征在于：所述下腔体中设有气缸弹簧，所述气缸弹簧一端连接在所述气缸底部而另一端连接在所述活塞底部，所述上腔体通过自由通气孔与外界相连，所述上腔体通过自由吸气孔连通外界。

5.根据权利要求2所述的一种用于防止老人摔倒的辅助运动机构，其特征在于：所述气动撑开装置包括固定在所述支撑架侧面的固定圆柱体（1），所述固定圆柱体（1）周侧设有分别向人体的前、后和外侧伸出的气动顶块，所述固定圆柱体（1）内设有通过管路连通所述气体发生装置（13）的内腔室，所述内腔室周侧设有与所述气动顶块滑动连接的导管（11），所述支腿（2）铰接在所述固定圆柱体（1）远离人体一侧，所述支撑机构还包括一对分别铰接在所述固定圆柱体（1）前后两侧的伸缩支杆（3），所述气动顶块从侧面伸入所述支腿（2）和所述伸缩支杆（3）中，当所述气动顶块被气体顶出时将所述支腿（2）和所述伸缩支杆（3）撑开形成三角支撑结构。

6.根据权利要求2所述的一种用于防止老人摔倒的辅助运动机构，其特征在于：所述拉力三通阀（14）包括三通阀阀体（141）、所述控制阀芯（142）和弧面弹性堵头（145），所述三通阀阀体（141）内设有两个进气内口（144）和一个出气内口，每个所述进气内口（144）均与相对的另一侧的所述下腔体相连通，所述阀体内具中心阀腔（146），所述进气内口（144）分别设于所述中心阀腔（146）的左右两端，所述控制阀芯（142）沿左右方向与所述三通阀阀体（141）滑动连接，所述控制阀芯（142）的左右两端伸出所述三通阀阀体（141）并分别连接两侧的连接带（7），所述控制阀芯（142）中部设有伸到两个进气内口（144）之间位置的中心块（143），所述中心块（143）两端固定有分别用于堵住两个进气内口（144）的弧面弹性堵头（145），所述出气内口连通所述中心阀腔（146），在两侧连接带（7）的拉力平衡时，所述中心块（143）位于所述中心阀腔（146）正中，且两个进气内口（144）同时被所述弧面弹性堵头（145）封住。