[发明专利]一种用于环行器的组装设备有效
申请号: | 202011014881.4 | 申请日: | 2020-09-24 |
公开(公告)号: | CN112072265B | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 屈红军;李明;万正洋;曹首科;柳其硕;代杨帆;杨涛;刘宽 | 申请(专利权)人: | 武汉心浩智能科技有限公司 |
主分类号: | H01P11/00 | 分类号: | H01P11/00;H01P1/38 |
代理公司: | 湖北天领艾匹律师事务所 42252 | 代理人: | 杨建军 |
地址: | 430000 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 环行器 组装 设备 | ||
本发明提出一种用于环行器的组装设备,包括供料装置、置料装置、转料装置、流水线、取料点胶装置以及工控机;所述供料装置用于向转料装置输送铁氧体片;所述转料装置用于将输送过来的铁氧体片进行转运;所述置料装置用于放置铁氧体片和中心导体;所述流水线用于传送组装的铁氧体片和中心导体;所述取料点胶装置用于吸取转料装置上的铁氧体片放置于所述置料装置上,并吸取放置在置料装置上的中心导体叠在铁氧体片上,并且对叠在一起的铁氧体片和中心导体进行点胶,所述取料点胶装置还用于将点胶后的铁氧体片和中心导体移送至所述流水线上的工装托盘,所述流水线还用于将工装托盘上放置的点胶后的铁氧体片和中心导体移送至下一工序的设备上。
【技术领域】
本发明涉及环行器技术领域,尤其涉及一种用于环行器的组装设备。
【背景技术】
由于环行器自身的特殊性,要求环行器的多个零部件组装时保持同心组装,同心度越好,组装后的环行器的性能越好。但是目前大多是采用人工将环行器的零部件(铁氧体片、中心导体、铁氧体片)组装的方式,难以保证组装效率和品质。
鉴于此,实有必要提供一种新型的用于环行器的组装设备以克服上述缺陷。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种用于环行器的组装设备,不再需要采取人工组装零部件的方式,提高了组装效率,节省了人力成本,同时采取自动化的组装方式有利于提高产品的品质。
为了实现上述目的,本发明提供一种用于环行器的组装设备,包括供料装置1、置料装置2、转料装置3、流水线4、取料点胶装置5以及工控机6;所述供料装置1与置料装置2相邻设置,并与所述转料装置3连接,所述流水线4与所述供料装置1和置料装置2间隔设置,所述取料点胶装置5安装于所述供料装置1、置料装置2以及流水线4的上方,所述供料装置1、转料装置3、流水线4、取料点胶装置5均与所述工控机6电性连接;
所述供料装置1用于向所述转料装置3输送铁氧体片;所述转料装置3用于将输送过来的铁氧体片进行转运;所述置料装置2用于放置铁氧体片和中心导体;所述流水线4用于传送组装的铁氧体片和中心导体;所述取料点胶装置5用于吸取所述转料装置3上的铁氧体片放置于所述置料装置2上,并吸取放置在所述置料装置2上的中心导体叠在铁氧体片上,并且对叠在一起的铁氧体片和中心导体进行点胶,所述取料点胶装置5还用于将点胶后的铁氧体片和中心导体移送至所述流水线4上的工装托盘40,所述流水线4还用于将工装托盘40上放置的点胶后的铁氧体片和中心导体移送至下一工序的设备上。
在一个优选实施方式中,所述供料装置1包括两个振动盘11;所述转料装置3包括两个间隔的转盘31、套设于所述两个转盘31上的安装板32、安装于所述安装板32上的若干个推动件33;所述两个振动盘11均与所述安装板32连接,所述两个转盘31能够在所述安装板32上转动,且所述两个转盘31的边缘均开设有若干个定位槽311,所述若干个推动件33分别用于将述若干个定位槽311内的铁氧体片卡紧定位。
在一个优选实施方式中,所述取料点胶装置5包括支撑架51以及滑动连接于所述支撑架51上的取料点胶组件52;所述支撑架51围设于所述供料装置1、置料装置2以及流水线4旁;所述取料点胶组件52能够在所述支撑架51上滑动吸取所述两个转盘31的定位槽311上的铁氧体片放置于所述置料装置2上,并吸取放置在所述置料装置2上的中心导体叠在铁氧体片上,并且对叠在一起的铁氧体片和中心导体进行点胶,所述取料点胶组件52还将点胶后的铁氧体片和中心导体移送至所述流水线4上。
在一个优选实施方式中,所述支撑架51包括两个间隔的第一安装梁511、滑动连接于两个第一安装梁511之间的一个第二安装梁512以及与所述两个第一安装梁511以及第二安装梁512连接的立柱513;所述取料点胶组件52滑动连接于所述第二安装梁512上。
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