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[实用新型]蛋盘供应设备-CN202223213900.3有效
发明人：屈红军;李明;曹首科;代杨帆;余科伟;邵梦军;雷良焕;邵露;薛小鹏 -专利权人： 武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型属于生物疫苗生产技术领域，尤其涉及一种蛋盘供应设备，蛋盘供应设备包括转移装置，转移装置包括升降平台、直线模组、托板和推料机构，直线模组安装在升降平台上，托板安装在直线模组上，推料机构安装在升降平台。升降平台根据蛋盘在蛋车上的高度，调整直线模组到对应高度，直线模组在将托板伸入蛋车内，由升降平台上升一定距离，由托板将蛋盘托起，再收缩回到升降平台上，最后由推料机构将蛋盘推送到生产线上，完成蛋盘的供应，整个设备相比六轴机器人结构简单、成本低廉。
供应设备

[实用新型]细胞工厂夹具、细胞工厂自动加液装置及自动培养系统-CN202223482743.6有效
发明人：屈红军;李明;曹首科;代杨帆;余科伟;邵梦军;雷良焕;邵露;薛小鹏;房小立 -专利权人： 武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种细胞工厂夹具、细胞工厂自动加液装置及自动培养系统。一种细胞工厂夹具，用于夹持固定细胞工厂，包括箱体、箱盖、第一管件和接头固定模块。箱体被配置为能够容纳细胞工厂，箱盖安装在所述箱体上，箱盖被配置为能够将细胞工厂夹持固定在箱体中。第一管件的出口端与细胞工厂的进口管接头连接；接头固定模块安装在箱盖的指定位置，接头固定模块被配置为能够固定第一管件的入口端。上述细胞工厂夹具通过箱体和箱盖将细胞工厂包裹固定，并且通过设置第一管件将试剂的添加口通过接头固定模块固定在箱盖的指定位置，位置固定，方便自动化加液时与自动化设备的对接，可以避免人工加液时的污染风险。
细胞工厂夹具自动装置培养系统

[实用新型]取盘托板及取盘装置-CN202223169116.7有效
发明人：屈红军;李明;曹首科;代杨帆;余科伟;邵梦军;雷良焕;邵露;薛小鹏 -专利权人： 武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于疫苗自动化生产设备技术领域，具体涉及一种取盘托板及取盘装置。一种取盘托板，包括连接板和至少一个底板。连接板呈长条形，水平布置；底板的第一端与所述连接板的固定连接，所述底板的上表面沿长度方向设有多条加强筋。本实用新型中的取盘托板通过在连接板正面固定底板，再在底板上设置多条加强筋，增强底板的结构强度，在防止在托起蛋盘时变形，影响生产，而且结构也比较简单。
取盘托板装置

[实用新型]一种智能分拣输送带的转向输送机构-CN202222524811.4有效
发明人：赵巍;韩锡鑫;屈红军;周辉;刘伟芳;曹首科;刘云龙;刘星钟;李展 -专利权人：武汉生物制品研究所有限责任公司;武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本申请提供了一种智能分拣输送带的转向输送机构，能够实现对运输物品输送方向的切换，同时保证转向过程中的稳定性，防止易碎物品在方向切换过程中的损坏，本实用新型的技术方案包括基座、主输送机构、转向输送机构及第一升降驱动机构和第二升降驱动机构；所述主输送机构包括主输送架、第一皮带组件、连接轴及第一驱动电机；所述转向输送机构设于两组第一皮带组件之间的区域，包括转向输送架、第二皮带组件、连接轴及第二驱动电机。
一种智能分拣输送带转向输送机构

[实用新型]疫苗生产过程中蛋盘三线自动码卸设备-CN202122866656.X有效
发明人：屈红军;曹首科;余科伟;邵露 -专利权人： 武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G47/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种疫苗生产过程中蛋盘三线自动码卸设备，包括三条并行的生产作业线、两台机器人和两条蛋盘分流输送线，两台机器人分别位于生产作业线的进、出口端，两条蛋盘分流输送线也分别位于生产作业线的进、出口端；所述蛋盘分流输送线至少包括一条分流输分线，所述分流输分线包括三条十字输送线，三条十字输送线分别布置在三条生产作业线一侧的口端处，相邻十字输送线之间通过直线输送线连接。本实用新型通过蛋盘分流输送线对蛋盘的分流，将蛋盘分别与三条并行的生产作业线对接，实现两台机器人对接三条生产作业线，提高了机器人的使用效率，降低了成本，很好的解决了疫苗生产过程中机器人使用效率低的问题。
疫苗生产过程中蛋盘三线自动设备

[发明专利]一种5G滤波器自动调试设备-CN202110357368.3在审
发明人：屈红军;李明;曹首科;柳其硕;杨涛;代杨帆;刘宽;邵露;曾旋焱;魏彦青 -专利权人： 武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01R27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种5G滤波器自动调试设备，包括供料装置、物料供输分配装置、调试工位座、调试机械手以及激光调试装置；所述供料装置连接于所述物料供输分配装置的一端，所述调试机械手和激光调试装置分别装设于所述物料供输分配装置的两侧；所述供料装置用于向所述物料供输分配装置提供滤波器并能够使滤波器在所述物料供输分配装置上移动，所述调试工位座装设于所述物料供输分配装置上并用于放置滤波器，所述调试机械手用于将物料供输分配装置上的滤波器抓取至所述调试工位座上，且所述调试机械手还能够对滤波器上的镀层区域进行打磨雕刻，所述激光调试装置用于对滤波器上的镀层区域大小和位置进行蚀刻。
一种滤波器自动调试设备

[实用新型]疫苗生产过程中蛋盘自动码卸设备-CN202121212578.5有效
发明人：屈红军;柳其硕;曹首科;杨涛;代杨帆;房小立;刘宽;邵露;李平均;张攀 -专利权人： 武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种疫苗生产过程中蛋盘自动码卸设备，基于两条生产线，每条生产线均包括生产设备，生产设备的入出口端均设有蛋盘输送线，还配备有卸盘蛋车和码盘蛋车；两个卸盘蛋车之间和两个码盘蛋车之间均设有机器人，机器人上安装有托盘；所述生产设备入口端和出口端的两个蛋盘输送线之间分别通过分流输送线和汇聚输送线连接，所述分流输送线从中间分为左右两部分，分别向两侧输送蛋盘，所述汇聚输送线也从中间分为左右两部分，向汇聚输送线的中间汇聚蛋盘。本实用新型通过两条生产线共用一个机器人，再配合分流输送线和汇聚输送线进行分流和汇聚，实现蛋盘的码卸，大幅降低了设备成本，并且生产效率不受影响。
疫苗生产过程中蛋盘自动设备

[实用新型]疫苗生产过程中蛋车自动定位装置-CN202122894102.0有效
发明人：屈红军;曹首科;余科伟;邵露 -专利权人： 武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种疫苗生产过程中蛋车自动定位装置，包括L型定位支架，所述L型定位支架的长、短边与蛋车的长、宽边相匹配；所述L型定位支架长边的内外两侧各设有一正面压紧机构，用于将蛋车紧压在L型定位支架的长边上；所述L型定位支架长边的外侧设有一侧面压紧机构，用于将蛋车紧压在L型定位支架的短边上。本实用新型的装置能够对蛋车进行精准定位，使机器人能够正常的取放蛋盘，提高生产效率。
疫苗生产过程中蛋车自动定位装置

[发明专利]疫苗生产过程中蛋车自动定位装置-CN202111385499.9在审
发明人：屈红军;曹首科;余科伟;邵露 -专利权人： 武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种疫苗生产过程中蛋车自动定位装置，包括L型定位支架，所述L型定位支架的长、短边与蛋车的长、宽边相匹配；所述L型定位支架长边的内外两侧各设有一正面压紧机构，用于将蛋车紧压在L型定位支架的长边上；所述L型定位支架长边的外侧设有一侧面压紧机构，用于将蛋车紧压在L型定位支架的短边上。本发明的装置能够对蛋车进行精准定位，使机器人能够正常的取放蛋盘，提高生产效率。
疫苗生产过程中蛋车自动定位装置

[发明专利]一种用于环行器的组装设备-CN202011014881.4有效
发明人：屈红军;李明;万正洋;曹首科;柳其硕;代杨帆;杨涛;刘宽 -专利权人： 武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H01P11/00 文献下载
摘要：本发明提出一种用于环行器的组装设备，包括供料装置、置料装置、转料装置、流水线、取料点胶装置以及工控机；所述供料装置用于向转料装置输送铁氧体片；所述转料装置用于将输送过来的铁氧体片进行转运；所述置料装置用于放置铁氧体片和中心导体；所述流水线用于传送组装的铁氧体片和中心导体；所述取料点胶装置用于吸取转料装置上的铁氧体片放置于所述置料装置上，并吸取放置在置料装置上的中心导体叠在铁氧体片上，并且对叠在一起的铁氧体片和中心导体进行点胶，所述取料点胶装置还用于将点胶后的铁氧体片和中心导体移送至所述流水线上的工装托盘，所述流水线还用于将工装托盘上放置的点胶后的铁氧体片和中心导体移送至下一工序的设备上。
一种用于环行器组装设备

[实用新型]一种5G滤波器自动调试设备-CN202120670859.9有效
发明人：屈红军;李明;曹首科;柳其硕;杨涛;代杨帆;刘宽;邵露;曾旋焱;魏彦青 -专利权人： 武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01R27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种5G滤波器自动调试设备，包括供料装置、物料供输分配装置、调试工位座、调试机械手以及激光调试装置；所述供料装置连接于所述物料供输分配装置的一端，所述调试机械手和激光调试装置分别装设于所述物料供输分配装置的两侧；所述供料装置用于向所述物料供输分配装置提供滤波器并能够使滤波器在所述物料供输分配装置上移动，所述调试工位座装设于所述物料供输分配装置上并用于放置滤波器，所述调试机械手用于将物料供输分配装置上的滤波器抓取至所述调试工位座上，且所述调试机械手还能够对滤波器上的镀层区域进行打磨雕刻，所述激光调试装置用于对滤波器上的镀层区域大小和位置进行蚀刻。
一种滤波器自动调试设备

[实用新型]一种传递窗-CN202120697695.9有效
发明人：屈红军;柳其硕;曹首科;杨涛;代杨帆 -专利权人： 武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种传递窗，包括：框架，包括架体、外壳、侧窗门和伸缩机构，外壳围设于架体的外侧，架体中部横向设置有隔板，外壳的相对两侧形成有窗口，侧窗门可开合的安装于窗口的一侧，伸缩机构的两端分别连接与架体和侧窗门之间，用于驱动侧窗门开启或关闭；传递装置，传递装置包括承载盘和驱动机构，承载盘可转动安装于隔板的上端，驱动机构安装于隔板下方用于驱动承载盘转动；净化装置，净化装置安装于外壳的内部，用于对承载盘上的物料进行净化消毒，其可以配合传递设备实现自动传递，节约了人力成本，完成物料的精确传递。
一种传递窗

[实用新型]一种冻存管多头自动拧紧装置-CN202120744600.4有效
发明人：屈红军;柳其硕;曹首科;杨涛;代杨帆 -专利权人： 武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种冻存管多头自动拧紧装置，包括升降组件、安装平台、拧盖组件、顶出组件；所述升降组件用于驱动所述安装平台竖直移动；所述拧盖组件包括连接轴、夹头和旋转驱动件；所述连接轴竖直设置并且可转动地连接于所述安装平台；所述夹头同轴地安装在所述连接轴的底端，用于和冻存管盖适配；所述旋转驱动件用于驱动所述连接轴转动；所述连接轴和所述夹头沿轴心线贯穿设置有顶出孔；所述顶出组件包括可竖直移动地插设于所述顶出孔内的顶杆以及驱动所述顶杆竖直移动的顶出驱动件；本实用新型通过设置拧盖组件及顶出组件，能够实现自动拧开及拧上冻存管。
一种冻存管多头自动拧紧装置

[实用新型]一种细胞生产储液袋框-CN202120745706.6有效
发明人：屈红军;柳其硕;曹首科;杨涛;代杨帆 -专利权人： 武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种细胞生产储液袋框，用于安装储液袋，所述储液袋包括袋体及连通所述袋体的软管，所述软管的端部安装有管接头；所述储液袋框包括框体、安装板、夹紧块和夹紧夹具；所述框体顶部开口，所述安装板固定在所述框体的顶部开口处，所述安装板的一侧开设有安装槽；所述夹紧块固定在所述安装板上，所述夹紧块的一端开设有压槽，所述压槽连通所述安装槽；所述夹紧夹具用于将所述管接头压紧在所述压槽内；本实用新型通过夹紧夹具将管接头夹紧在压槽内，便于后续使用自动插入机构完成液体管道的自动对接，便于实现加液和吸液等液体转移操作的自动化。
一种细胞生产储液袋框

[实用新型]一种细胞工厂夹具及其多层叠放结构-CN202120776280.0有效
发明人：屈红军;柳其硕;曹首科;杨涛;代杨帆 -专利权人： 武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种细胞工厂夹具，包括夹具本体和堆叠定位机构；夹具本体包括底板和竖直固定在底板顶部的至少两个侧挡板；所有的侧挡板均平行设置，相邻的两个侧挡板之间形成用于收纳细胞工厂的收纳区；堆叠定位机构包括定位销和定位槽；定位销和定位槽分别位于夹具本体的上下两端，且定位销从夹具本体的对应端面伸出，且不同的细胞工厂夹具的夹具本体可通过定位槽与定位销进行堆叠定位；在堆叠细胞工厂夹具时，可以通过定位销和定位槽的相配实现相邻的上下两个细胞工厂夹具的连接和定位，并且通过完成对其中任一细胞工厂夹具的取放，即可同时实现对堆叠在其上方的其他细胞工厂夹具的批量取放，大幅提高操作效率。
一种细胞工厂夹具及其多层叠放结构

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