[发明专利]虚拟禁区的设置方法、装置和清洁机器人

说明书

本申请提出一种虚拟禁区的设置方法、装置和清洁机器人，其中，该设置方法包括：获取禁区设置指令，禁区设置指令中包括目标区域的信息；根据目标区域的信息，在机器人地图中确定与目标区域对应的第一目标虚拟禁区；对第一目标虚拟禁区设置组件标识，以在挂载有与组件标识对应的组件的情况下不进入目标区域。本申请实施例有利于改善清洁机器人执行清洁任务的灵活性，提高清洁机器人的工作效率。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种虚拟禁区的设置方法、装置和清洁机器人。

背景技术

清洁机器人的地图中一般会设置虚拟禁区来禁止清洁机器人行驶入虚拟禁区所对应的区域，以划分出清洁区域和非清洁区域。由于虚拟禁区会使清洁机器人处于任何工作模式下均不进入虚拟禁区对应的区域，这会限制清洁机器人执行清洁任务的灵活性，导致清洁机器人的工作效率较低。

发明内容

本申请实施例提供一种虚拟禁区的设置方法、装置和清洁机器人，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种虚拟禁区的设置方法，应用于清洁机器人，该设置方法包括：

获取禁区设置指令，该禁区设置指令中包括目标区域的信息；

根据该目标区域的信息，在机器人地图中确定与该目标区域对应的第一目标虚拟禁区；

对该第一目标虚拟禁区设置组件标识，以在挂载有与该组件标识对应的组件的情况下不进入该目标区域。

第二方面，本申请实施例提供了另一种虚拟禁区的设置方法，应用于终端设备，该设置方法包括：

响应禁区设置指令，该禁区设置指令中包括目标区域的信息；

根据该目标区域的信息，在终端地图中确定与该目标区域对应的第一目标虚拟禁区；

对该第一目标虚拟禁区设置组件标识；

向清洁机器人发送该第一目标虚拟禁区的设置数据，以使该清洁机器人根据该设置数据更新机器人地图，并在挂载有与该组件标识对应的组件的情况下不进入该目标区域。

第三方面，本申请实施例提供了一种清洁方法，应用于清洁机器人，包括：

在行驶至目标区域的预设范围的情况下，获取该目标区域对应的第一目标虚拟禁区的设置数据，该设置数据包括组件标识；其中，该设置数据根据上述任一种实施方式的设置方法设置；

在当前挂载的组件的信息与该组件标识匹配的情况下，不进入该目标区域。

第四方面，本申请实施例提供了一种虚拟禁区的设置装置，应用于清洁机器人，包括：

获取模块，用于获取禁区设置指令，该禁区设置指令中包括目标区域的信息；

确定模块，用于根据该目标区域的信息，在机器人地图中确定与该目标区域对应的第一目标虚拟禁区；

第一设置模块，用于对该第一目标虚拟禁区设置组件标识，以在挂载有与该组件标识对应的组件的情况下不进入该目标区

第五方面，本申请实施例提供了另一种虚拟禁区的设置装置，应用于终端设备，包括：

响应模块，用于响应禁区设置指令，该禁区设置指令中包括目标区域的信息；

确定模块，用于根据该目标区域的信息，在终端地图中确定与该目标区域对应的第一目标虚拟禁区；

第一设置模块，用于对该第一目标虚拟禁区设置组件标识；

数据发送模块，用于向清洁机器人发送该第一目标虚拟禁区的设置数据，以使该清洁机器人根据该设置数据更新机器人地图，并在挂载有与该组件标识对应的组件的情况下不进入该目标区域。