[发明专利]虚拟禁区的设置方法、装置和清洁机器人

权利要求书

1.一种虚拟禁区的设置方法，其特征在于，应用于清洁机器人，所述设置方法包括：

获取禁区设置指令，所述禁区设置指令中包括目标区域的信息；

根据所述目标区域的信息，在机器人地图中确定与所述目标区域对应的第一目标虚拟禁区；

对所述第一目标虚拟禁区设置组件标识，以在挂载有与所述组件标识对应的组件的情况下不进入所述目标区域。

2.根据权利要求1所述的设置方法，其特征在于，对所述第一目标虚拟禁区设置组件标识，包括：

在与所述目标区域之间的距离达到预设范围的情况下，根据当前挂载的组件，对所述第一目标虚拟禁区设置所述组件标识。

3.根据权利要求1所述的设置方法，其特征在于，所述目标区域由障碍物的边界围成，对所述第一目标虚拟禁区设置组件标识，包括：

根据当前挂载的组件的高度，确定可越障高度；

检测所述障碍物的高度；

在所述可越障高度小于所述障碍物的高度的情况下，根据当前挂载的组件，对所述第一目标虚拟禁区设置所述组件标识。

4.根据权利要求1所述的设置方法，其特征在于，根据所述目标区域的信息，在机器人地图中确定与所述目标区域对应的第一目标虚拟禁区，包括：

根据所述目标区域的信息，从机器人地图的多个预设虚拟禁区中确定出与所述目标区域对应的第一目标虚拟禁区。

5.根据权利要求1所述的设置方法，其特征在于，根据所述目标区域的信息，在机器人地图中确定与所述目标区域对应的第一目标虚拟禁区，包括：

在与所述目标区域之间的距离达到预设范围的情况下，沿所述目标区域的边缘行驶以生成边界位置数据；

根据所述边界位置数据，在所述机器人地图中绘制出与所述目标区域相对应的边界轮廓；

将所述边界轮廓设置成所述第一目标虚拟禁区的边界，形成所述第一目标虚拟禁区。

6.根据权利要求1至5任一项所述的设置方法，其特征在于，还包括：

对所述第一目标虚拟禁区设置与第一清洁模式对应的第一模式属性，以在所述第一清洁模式下不进入所述目标区域。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的设置方法，其特征在于，还包括：

对所述第一目标虚拟禁区设置与第二清洁模式对应的第二模式属性和清洁次数，以在所述第二清洁模式下对所述目标区域执行与所述清洁次数对应的清洁任务。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的设置方法，其特征在于，所述禁区设置指令包括禁区标识和编辑指令，所述设置方法还包括：

从所述机器人地图中查询与所述禁区标识相对应的第二目标虚拟禁区；

根据所述编辑指令编辑所述第二目标虚拟禁区的设置数据。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的设置方法，其特征在于，还包括：

向终端设备发送所述第一目标虚拟禁区的设置数据，以使所述终端设备根据所述设置数据，更新终端地图。

10.一种虚拟禁区的设置方法，其特征在于，应用于终端设备，所述设置方法包括：

响应禁区设置指令，所述禁区设置指令中包括目标区域的信息；

根据所述目标区域的信息，在终端地图中确定与所述目标区域对应的第一目标虚拟禁区；

对所述第一目标虚拟禁区设置组件标识；

向清洁机器人发送所述第一目标虚拟禁区的设置数据，以使所述清洁机器人根据所述设置数据更新机器人地图，并在挂载有与所述组件标识对应的组件的情况下不进入所述目标区域。

11.根据权利要求10所述的设置方法，其特征在于，所述禁区设置指令中包括第一清洁模式的信息，所述设置方法还包括：

根据所述第一清洁模式的信息，对所述第一目标虚拟禁区设置与所述第一清洁模式对应的第一模式属性，以使所述清洁机器人在第一清洁模式下不进入所述目标区域。