[发明专利]一种尼龙齿轮的原材料加工设备

权利要求书

1.一种尼龙齿轮的原材料加工设备，其特征在于，包括水平推移机构（1）、弹性升降机构（2）、四工位旋转机构（3）、转动推升机构（4）、下打磨机构（5）、弹性夹持机构（6）、开合机构（7）、导向架（8）、尼龙棒（9）、钻机（10）、打磨机（11）、切割机（12）和支撑台（13），支撑台（13）固定安装在地面上，四工位旋转机构（3）固定安装在支撑台（13）的台面上，且尼龙棒（9）位于四工位旋转机构（3）的第一个工位上，钻机（10）位于四工位旋转机构（3）的第二个工位上，打磨机（11）位于四工位旋转机构（3）的第三个工位上，支撑台（13）上的台面上开设有落料孔，落料孔位于第四个工位上，导向架（8）固定安装在支撑台（13）的台面上，且尼龙棒（9）能够上下滑动的安装在导向架（8）内，水平推移机构（1）固定安装在支撑台（13）的顶部，用于切断尼龙棒（9）的切割机（12）固定安装在水平推移机构（1）上，钻机（10）固定安装在弹性升降机构（2）上，弹性升降机构（2）固定安装在四工位旋转机构（3）上，且弹性升降机构（2）与水平推移机构（1）传动连接，下打磨机构（5）固定安装在支撑台（13）上，且下打磨机构（5）与打磨机（11）传动连接，打磨机（11）固定安装在转动推升机构（4）上，转动推升机构（4）能够上下滑动的安装在四工位旋转机构（3）上，且转动推升机构（4）与四工位旋转机构（3）传动连接，用于夹紧尼龙棒（9）的弹性夹持机构（6）固定安装在转动推升机构（4）上，开合机构（7）固定安装在水平推移机构（1）上，开合机构（7）与弹性夹持机构（6）传动连接；

四工位旋转机构（3）包括第一伺服电机（3a）、减速器（3b）、驱动轴（3c）、安装架（3d）和转动圆板（3e），安装架（3d）固定安装在支撑台（13）的台面上，减速器（3b）通过安装座固定安装在安装架（3d）上，第一伺服电机（3a）固定安装在减速器（3b）的输入端上，驱动轴（3c）能够转动的安装在安装架（3d）上，且驱动轴（3c）的顶端与减速器（3b）的输出端固定连接，驱动轴（3c）的底端与转动圆板（3e）的顶部固定连接，转动圆板（3e）的底部与支撑台（13）的台面贴合，转动圆板（3e）上开设有四个圆形容纳孔，四个圆形容纳孔沿着转动圆板（3e）的圆周方向均匀分布，且驱动轴（3c）与转动推升机构（4）传动连接；

转动推升机构（4）包括圆块（4a）、升降柱（4b）、推升板（4c）、两个第一导柱（4d）和第一直线轴承（4e），圆块（4a）固定安装在驱动轴（3c）上，且圆块（4a）位于推升板（4c）的下方，推升板（4c）固定安装在两个第一导柱（4d）上，两个第一直线轴承（4e）固定安装在安装架（3d）上，且两个第一直线轴承（4e）与两个第一导柱（4d）滑动连接，升降柱（4b）固定安装在推升板（4c）的底部，且圆块（4a）上开设有四个条形槽（4a1），四个条形槽（4a1）沿着圆块（4a）的圆周方向均匀分布，且每个条形槽（4a1）的左侧顶部倒斜角，斜角的底部与条形槽（4a1）的槽底接触，打磨机（11）和弹性夹持机构（6）固定安装在推升板（4c）的底部两端；

水平推移机构（1）包括旋转驱动机构（1a）、铰接轴（1e）、第一安装板（1d）、导轨安装架（1f）、直线滑轨（1b）和滑座（1c），旋转驱动机构（1a）固定安装在支撑台（13）的台面上，导轨安装架（1f）固定安装在支撑台（13）的台面上，两个直线滑轨（1b）固定安装在导轨安装架（1f）上，两个滑座（1c）分别安装在两个直线滑轨（1b）上，且滑座（1c）与直线滑轨（1b）滑动连接，第一安装板（1d）固定安装在滑座（1c）的底部，切割机（12）固定安装在第一安装板（1d）的底部，铰接轴（1e）呈竖直固定安装在第一安装板（1d）的顶部，且旋转驱动机构（1a）与铰接轴（1e）传动连接，且旋转驱动机构（1a）与弹性升降机构（2）传动连接；

旋转驱动机构（1a）包括第二驱动电机（1a1）、固定杆（1a2）、传动杆（1a3）、延伸轴（1a4）、增高架（1a5）、滑块（1a6）和第一定位板（1a7），增高架（1a5）固定安装在支撑台（13）的顶部，第二驱动电机（1a1）通过电机座固定安装在增高架（1a5）的顶部，延伸轴（1a4）能够转动的安装在增高架（1a5）上，且延伸轴（1a4）的顶端与第二驱动电机（1a1）的输出端固定连接，延伸轴（1a4）的底部与固定杆（1a2）的一端固定连接，传动杆（1a3）的一端与铰接轴（1e）转动连接，且滑块（1a6）固定安装在传动杆（1a3）的另一端上，滑块（1a6）的顶部穿过固定杆（1a2），固定杆（1a2）上开设有供滑块（1a6）滑动的条形滑槽，第一定位板（1a7）固定安装在滑块（1a6）的顶部，且延伸轴（1a4）与弹性升降机构（2）传动连接；

弹性升降机构（2）包括转动杆（2a）、定位销（2b）、第二定位板（2c）、弧形推块（2d）、抵触弹簧（2e）、升降轴（2f）、第一定位座（2h）、安装圆板（2i）、抵环（2j）和圆形传动柱（2k），转动杆（2a）的一端固定安装在延伸轴（1a4）上，第二定位板（2c）固定安装在转动杆（2a）的另一端上，定位销（2b）固定安装在转动杆（2a）的顶部，且增高架（1a5）上开设有供定位销（2b）滑动的弧形滑槽，弧形推块（2d）固定安装在第二定位板（2c）的底部，弧形推块（2d）靠近钻机（10）的一侧底部倒斜角，钻机（10）固定安装在安装圆板（2i）上，升降轴（2f）固定安装在安装圆板（2i）上，抵环（2j）固定安装在升降轴（2f）的顶端，圆形传动柱（2k）固定安装在抵环（2j）的顶部，升降轴（2f）能够滑动的安装在第二直线轴承（2g）上，第二直线轴承（2g）固定安装在安装架（3d）上，第一定位座（2h）固定安装在安装架（3d）的顶部，抵触弹簧（2e）套设在升降轴（2f）上，且抵触弹簧（2e）的顶部与抵环（2j）抵触，抵触弹簧（2e）的底部与第一定位座（2h）抵触；

下打磨机构（5）包括上齿轮（5a）、下齿轮（5b）、第一转轴（5c）、端面齿轮（5d）、第二定位座（5e）、打磨盘（5f）和转板（5g），上齿轮（5a）固定安装在打磨机（11）的输出轴上，支撑台（13）的台面上开设有供尼龙棒（9）底部与打磨盘（5f）接触的圆形避让缺口，打磨盘（5f）的顶部与尼龙棒（9）的底部贴合，第一转轴（5c）固定安装在打磨盘（5f）的输出端上，第二定位座（5e）固定安装在支撑台（13）上，且第一转轴（5c）能够转动的安装在第二定位座（5e）上，下齿轮（5b）固定安装在第一转轴（5c）的底部，端面齿轮（5d）均与上齿轮（5a）和下齿轮（5b）啮合，端面齿轮（5d）上固定设置有第二转轴（5h），第二转轴（5h）能够转动的安装在转板（5g）上，转板（5g）固定安装在支撑台（13）上；

弹性夹持机构（6）包括两个夹紧臂，两个夹紧臂固定安装在推升板（4c）的底部，每个夹紧臂均包括倾斜板（6a）、防滑垫（6b）、第一弧形安装板（6c）、导板（6e）、两个第二导柱（6d）、推紧弹簧（6f）和圆形定位板（6g），圆形定位板（6g）固定安装在推升板（4c）的底部，且两个第二导柱（6d）的一端穿过导板（6e），导板（6e）上开设有供第二导柱（6d）穿过的滑孔，两个圆形定位板（6g）固定安装在两个第二导柱（6d）的一端上，第二导柱（6d）的另一端与第一弧形安装板（6c）固定连接，防滑垫（6b）固定安装在第一弧形安装板（6c）的内壁上，倾斜板（6a）固定安装在第一弧形安装板（6c）的顶部，两个推紧弹簧（6f）分别套设在两个第二导柱（6d）上，每个推紧弹簧（6f）的一端与导板（6e）抵触，推紧弹簧（6f）的另一端与第一弧形安装板（6c）抵触；

开合机构（7）包括两个抵触臂，两个抵触臂分别与两个倾斜板（6a）抵触，每个抵触臂均包括折弯板（7a）、连接轴（7b）和安装架板（7c），连接轴（7b）固定安装在导轨安装架（1f）上，且安装架板（7c）固定安装在连接轴（7b）上，折弯板（7a）固定安装在安装架板（7c）的外缘上。

2.根据权利要求1所述的一种尼龙齿轮的原材料加工设备，其特征在于，导向架（8）包括竖管（8d）、两个导套（8a）、第二弧形安装板（8b）和延长板（8c），竖管（8d）呈竖直固定安装在支撑台（13）上，两个导套（8a）呈上下竖直分布，且尼龙棒（9）插设在两个导套（8a）内，两个第二弧形安装板（8b）分别固定安装在两个导套（8a）上，每个延长板（8c）的一端与第二弧形安装板（8b）固定连接，延长板（8c）的另一端与竖管（8d）固定连接。