[发明专利]马达输出稳定电路及方法

说明书

本发明公开一种马达输出稳定电路及方法。传感器感测马达的转子旋转时的磁性强弱变化，所产生的正电压和负电压。比较器比较正电压与负电压以输出霍尔信号。平均计数器依据霍尔信号以记录正电压大于负电压的时间作为第一时间、负电压大于正电压的时间作为第二时间。平均计数器接着将第一时间与第二时间平均，以输出时间平均信号。马达控制电路依据时间平均信号以控制马达驱动电路对马达的驱动，使得马达输出稳定的电流。

技术领域

本发明涉及马达，特别是涉及一种马达输出稳定电路。

背景技术

马达是目前工业应用上最普遍的动力源，用以驱动各种工具机组。马达可分为直流马达与交流马达，交流马达主要分为感应马达和无刷直流马达，其中以无刷直流马达较为广泛使用。然而，大多数的马达的槽极不对称，导致在马达运转过程中，马达的输出电流的峰值变化大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种马达输出稳定电路，适用于马达。马达连接马达驱动电路。马达驱动电路驱动马达。马达输出稳定电路包含传感器、比较器、平均计数器以及马达控制电路。传感器邻设于马达。传感器配置以感测马达的转子旋转时的磁性强弱变化，所产生的一正电压和一负电压。比较器连接传感器。比较器配置以比较正电压与负电压以输出霍尔信号。平均计数器连接比较器。平均计数器配置以记录霍尔信号维持在第一准位的时间作为一第一时间、霍尔信号维持在不同于第一准位的第二准位的时间作为第二时间。平均计数器配置以计算第一时间与第二时间的一时间平均值以输出一时间平均信号。马达控制电路连接平均计数器以及马达驱动电路。马达控制电路配置以依据时间平均信号以控制马达驱动电路对马达的驱动，使得马达输出的电流信号的多个波形的多个峰值分别相等或趋近相等。

在一实施方案中，平均计数器计算霍尔信号的一周期波形的第一时间与第二时间的时间平均值，或计算霍尔信号的多个周期波形的多个第一时间以及多个第二时间的时间平均值，其中第一时间与第二时间的其中一者为各周期波形的工作周期，第一时间与第二时间中的另一者为各周期波形的非工作周期。

在一实施方案中，第一时间与第二时间中的其中一者为正电压维持大于负电压的时间，第一时间与第二时间中的另一者为负电压维持大于正电压的时间。

在一实施方案中，平均计数器判断第一时间不等于第二时间时，计算第一时间与第二时间的时间平均值，依据时间平均值以重置时间平均信号。

在一实施方案中，平均计数器计算霍尔信号的一周期波形的第一时间与第二时间的时间平均值。平均计数器将时间平均信号的正沿的时间点作为一换相重置时间点。平均计数器在到达时间平均信号的下一周期波形的换相重置时间点时，触发重置时间平均信号的下一周期波形具有工作周期与非工作周期的时间皆等于时间平均值。

在一实施方案中，平均计数器将时间平均信号的负沿的时间点作为一换相重置时间点。平均计数器在到达时间平均信号的一周期波形的换相重置时间点时，触发重置时间平均信号的下一周期波形具有工作周期与非工作周期的时间皆等于时间平均值。

在一实施方案中，马达驱动电路包含多个开关组件，马达控制电路配置以依据时间平均值，调整多个开关组件的开启或关闭，以控制马达。

另外，本发明提供一种马达输出稳定方法，适用于马达。马达驱动电路驱动马达。马达输出稳定方法包含以下步骤：感测马达的转子旋转时的磁性强弱变化，所产生的正电压和负电压；比较正电压与负电压以输出霍尔信号；记录霍尔信号维持在第一准位的时间作为第一时间；记录霍尔信号维持在不同于第一准位的第二准位的时间作为第二时间；计算第一时间与第二时间的一时间平均值以输出一时间平均信号；以及依据时间平均信号以控制马达驱动电路对马达的驱动，使得马达输出的电流信号的多个波形的多个峰值分别相等或趋近相等。

在一实施方案中，所述马达输出稳定方法还包含以下步骤：计算霍尔信号的一周期波形的第一时间与第二时间的时间平均值，其中第一时间与第二时间的其中一者为各周期波形的工作周期，第一时间与第二时间中的另一者为各周期波形的非工作周期。