[发明专利]马达输出稳定电路及方法

权利要求书

1.一种马达输出稳定电路，适用于马达，所述马达连接马达驱动电路，所述马达驱动电路驱动所述马达，其特征在于，所述马达输出稳定电路包含：

传感器，邻设于所述马达，配置以感测所述马达的转子旋转时的磁性强弱变化，所产生的正电压和负电压；

比较器，连接所述传感器，配置以比较所述正电压与所述负电压以输出霍尔信号；

平均计数器，连接所述比较器，配置以记录所述霍尔信号维持在第一准位的时间作为第一时间、所述霍尔信号维持在不同于所述第一准位的第二准位的时间作为第二时间，计算所述第一时间与所述第二时间的时间平均值以输出时间平均信号；以及

马达控制电路，连接所述平均计数器以及所述马达驱动电路，配置以依据所述时间平均信号以控制所述马达驱动电路对所述马达的驱动，使得所述马达输出的电流信号的多个波形的多个峰值分别相等或趋近相等。

2.根据权利要求1所述的马达输出稳定电路，其特征在于，所述平均计数器计算所述霍尔信号的一周期波形的所述第一时间与所述第二时间的所述时间平均值，或计算所述霍尔信号的多个周期波形的多个所述第一时间以及多个所述第二时间的所述时间平均值；

其中所述第一时间与所述第二时间的其中一者为各所述周期波形的工作周期，所述第一时间与所述第二时间中的另一者为各所述周期波形的非工作周期。

3.根据权利要求1所述的马达输出稳定电路，其特征在于，所述第一时间与所述第二时间中的其中一者为所述正电压维持大于所述负电压的时间，所述第一时间与所述第二时间中的另一者为所述负电压维持大于所述正电压的时间。

4.根据权利要求1所述的马达输出稳定电路，其特征在于，所述平均计数器判断所述第一时间不等于所述第二时间时，计算所述第一时间与所述第二时间的所述时间平均值，依据所述时间平均值以重置所述时间平均信号。

5.根据权利要求1所述的马达输出稳定电路，其特征在于，所述平均计数器计算所述霍尔信号的一周期波形的所述第一时间与所述第二时间的所述时间平均值，将所述时间平均信号的正沿的时间点作为一换相重置时间点，在到达所述时间平均信号的下一周期波形的所述换相重置时间点时，触发重置所述时间平均信号的下一周期波形具有工作周期与非工作周期的时间皆等于所述时间平均值。

6.根据权利要求1所述的马达输出稳定电路，其特征在于，所述平均计数器将所述时间平均信号的负沿的时间点作为一换相重置时间点，在到达所述时间平均信号的一周期波形的所述换相重置时间点时，触发重置所述时间平均信号的下一周期波形具有工作周期与非工作周期的时间皆等于所述时间平均值。

7.根据权利要求1所述的马达输出稳定电路，其特征在于，所述马达驱动电路包含多个开关组件，所述马达控制电路配置以依据所述时间平均值，调整所述多个开关组件的开启或关闭，以控制所述马达。

8.一种马达输出稳定方法，适用于马达，马达驱动电路驱动所述马达，其特征在于，所述马达输出稳定方法包含以下步骤：

感测所述马达的转子旋转时的磁性强弱变化，所产生的一正电压和一负电压；

比较所述正电压与所述负电压以输出霍尔信号；

记录所述霍尔信号维持在第一准位的时间作为第一时间；

记录所述霍尔信号维持在不同于所述第一准位的第二准位的时间作为一第二时间；

计算所述第一时间与所述第二时间的一时间平均值，以输出一时间平均信号；以及

依据所述时间平均信号以控制所述马达驱动电路对所述马达的驱动，使得所述马达输出的电流信号的多个波形的多个峰值分别相等或趋近相等。

9.根据权利要求8所述的马达输出稳定方法，其特征在于，所述马达输出稳定方法还包含以下步骤：

计算所述霍尔信号的一周期波形的所述第一时间与所述第二时间的所述时间平均值，其中所述第一时间与所述第二时间的其中一者为各所述周期波形的工作周期，所述第一时间与所述第二时间中的另一者为各所述周期波形的非工作周期。