[发明专利]对列车车门进行故障检测的方法、装置及系统

权利要求书

1.对列车车门进行故障检测的方法，包括：

将列车车门执行的动作解析出至少一个动作观察对象；

根据待检测车门的日志记录，获取所述待检测车门在一个动作执行周期中，每一个动作观察对象对应的第一时间戳；

根据参考车门的日志记录，获取所述参考车门在相同的所述动作执行周期中，每一个动作观察对象对应的第二时间戳；所述参考车门为与所述待检测车门执行相同动作的车门；

根据所述第一时间戳和所述第二时间戳，确定所述待检测车门的每一个动作观察对象的动作偏差值；

根据所述待检测车门的每一个动作观察对象的动作偏差值，确定所述待检测车门执行所述动作的故障情况。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将列车车门执行的动作解析出至少一个动作观察对象，包括：

在日志记录系统（1001）中，解析出列车车门在执行所述动作的过程中的至少两个动作点；每一个所述动作点在所述日志记录系统（1001）中均记录有该动作点的时间戳；

将一个或多个连续的动作点确定为一个动作观察对象。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，该方法进一步包括：通过多功能车辆总线访问所述日志记录系统（1001）；

和/或，

所述至少两个动作点包括：接收到开车门的指令、开始开车门、车门完全打开、接收到关车门的指令、开始关车门、车门完全关闭以及锁闭车门中的至少两个。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参考车门与所述待检测车门连接到同一控制器，且接收所述控制器同时发出的动作执行指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参考车门的个数为至少两个；

所述确定所述待检测车门的每一个动作观察对象的动作偏差值，包括：

针对所述待检测车门的每一个动作观察对象，均执行：

获取当前动作观察对象对应的第一时间戳与至少两个参考车门的当前动作观察对象对应的至少两个第二时间戳的平均值；

获取所述当前动作观察对象对应的第一时间戳与所述平均值之间的差值，以得到所述待检测车门的当前动作观察对象的动作偏差值。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参考车门的个数为至少两个；

所述确定所述待检测车门的每一个动作观察对象的动作偏差值，包括：

针对所述待检测车门的每一个动作观察对象，均执行：

在当前动作观察对象对应的第一时间戳与至少两个参考车门的当前动作观察对象对应的至少两个第二时间戳中，确定出现次数最多的时间戳作为众数时间戳；

获取所述当前动作观察对象对应的第一时间戳与所述众数时间戳之间的差值，以得到所述待检测车门的当前动作观察对象的动作偏差值。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参考车门的个数为至少两个；

所述确定所述待检测车门的每一个动作观察对象的动作偏差值，包括：

针对所述待检测车门的每一个动作观察对象，均执行：

在当前动作观察对象对应的第一时间戳与至少两个参考车门的当前动作观察对象对应的至少两个第二时间戳中，确定时间数值位于中间的时间戳作为中位数时间戳；

获取所述当前动作观察对象对应的第一时间戳与所述中位数时间戳之间的差值，以得到所述待检测车门的当前动作观察对象的动作偏差值。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述待检测车门的每一个动作观察对象的动作偏差值，确定所述待检测车门执行所述动作的故障情况，包括：

将所述待检测车门的每一个动作观察对象的动作偏差值作为输入数据，输入预先训练的神经网络，通过该神经网络，输出所述待检测车门执行所述动作的故障情况。