[发明专利]智能驾驶控制方法及装置、车辆、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种智能驾驶控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的行驶状态信息；

获取所述车辆的驾驶区域的影像信息；

根据所述车辆的行驶状态信息和所述驾驶区域的影像信息，确定所述车辆的驾驶员的驾驶状态；

响应于检测到所述车辆的驾驶员处于预设的危险驾驶状态，进行智能驾驶控制；

所述根据所述车辆的行驶状态信息和所述驾驶区域的影像信息确定所述车辆的驾驶员的驾驶状态，包括：

根据所述驾驶区域的影像信息对所述车辆的驾驶员进行行为检测；

根据所述车辆的行驶状态信息和所述驾驶员的行为检测结果确定所述驾驶员的驾驶状态；

所述对所述车辆的驾驶员进行行为检测，包括：

确定所述驾驶员的行为检测结果对应的危险级别；

所述根据所述车辆的行驶状态信息和所述驾驶员的行为检测结果确定所述驾驶员的驾驶状态，包括：

响应于根据所述车辆的行驶状态信息确定所述车辆处于异常行驶状态，将所述驾驶员的行为检测结果的危险级别升级为第一危险级别；

响应于确定所述第一危险级别达到预设的告警级别，确定所述驾驶员的驾驶状态处于预设的危险驾驶状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的行驶状态信息和所述驾驶员的行为检测结果确定所述驾驶员的驾驶状态，包括：

响应于根据所述车辆的行驶状态信息和所述驾驶员的行为检测结果确定所述车辆的行驶状态和所述驾驶员的行为状态均为异常状态，确定检测到所述驾驶员处于预设的危险驾驶状态。

3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的行驶状态信息和所述驾驶区域的影像信息确定所述车辆的驾驶员的驾驶状态，包括：

响应于根据所述车辆的行驶状态信息检测到所述车辆处于异常行驶状态，根据所述驾驶区域的影像信息对所述驾驶员进行行为检测；

响应于确定所述驾驶员的行为检测结果为驾驶员分心驾驶或疲劳驾驶，确定所述驾驶员处于预设的危险驾驶状态。

4.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆的异常行驶状态包括以下至少一项：

车辆在第一设定时长内的压线次数达到设定压线次数阈值；车辆的左右摆动幅度达到设定幅度阈值；车辆未按照交通标志或交通信号灯的指示通行；车辆的车速超出设定速度阈值。

5.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述进行智能驾驶控制，包括基于以下至少一项生成告警信息：

所述车辆的行驶状态信息；

基于所述驾驶区域的影像信息对所述车辆的驾驶员的行为检测结果；

所述驾驶员的驾驶状态。

6.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述进行智能驾驶控制包括：

控制告警设备持续输出告警信息，直至所述车辆行驶状态和驾驶员的驾驶状态均恢复正常状态。

7.根据权利要求1-2任一所述的方法，其特征在于，所述进行智能驾驶控制包括：

响应于检测到所述驾驶员处于预设的危险驾驶状态的持续时长超过预设时长，控制辅助驾驶/自动驾驶功能启动，和/或控制所述车辆减速停车。

8.根据权利要求1-2任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆周围的环境信息；

所述根据所述车辆的行驶状态信息和所述驾驶区域的影像信息确定所述车辆的驾驶员的驾驶状态，包括：

根据所述车辆周围的环境信息、所述车辆的行驶状态信息和所述驾驶区域的影像信息确定所述车辆的驾驶员的驾驶状态。