[发明专利]一种步进电机老化测试设备和测试方法

说明书

本申请涉及一种步进电机老化测试设备和测试方法，步进电机老化测试设备包括：机架；提升机构，包括卷筒，所述转筒同轴连接并且转动地连接于所述机架；测试弹簧，一端连接于所述卷筒，另外一端连接于所述机架，在步进电机驱动所述卷筒转动时，带动所述测试弹簧形变以测试所述步进电机。上述的步进电机老化测试设备和测试方法通过卷筒连接测试弹簧，步进电机在测试老化过程中通过带动测试弹簧反复形变实现步进电机的老化测试，对于不同型号的步进电机仅仅区别在于测试弹簧的形变量的大小，从而可以适配不同型号的步进电机的老化测试。

技术领域

本公开涉及电机测试领域，尤其是一种步进电机老化测试设备和测试方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

步进电机在出厂前需要进行老化测试。目前的步进电机扭矩特性的测量方法有的过于繁琐，有的过于复杂而导致成本较高。以往的扭矩测量结构有的结构简单，但是操作繁琐，比如常见的一种传统测量方式是将重物挂在步进电机上，电机可以抬起的最大重物会被转化为最大扭矩。还有一种方法是基于前一种测量方法的改进，即利用杠杆原理，改变杠杆长度而无需改变重物的重量。这两种方法结构和操作都相对简单，但是针对不能类型的步进电机需要配置不同的重物或者杠杆长度，对于型号较多的步进电机操作比较麻烦。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种步进电机老化测试设备和测试方法，可以应对不能型号的步进电机老化测试要求。

一种步进电机老化测试设备，包括：

机架；

提升机构，包括卷筒，所述转筒同轴连接并且转动地连接于所述机架；

测试弹簧，一端连接于所述卷筒，另外一端连接于所述机架，在步进电机驱动所述卷筒转动时，带动所述测试弹簧形变以测试所述步进电机。

优选地，所述提升机构还包括光栅和接近开关，所述光栅沿圆周方向分布，所述接近开关射出的光线透过所述光栅以检测所述卷筒的转动角度。

优选地，所述提升机构还包括转盘，所述光栅设于所述转盘并且沿所述转盘的圆周方向延伸，所述转盘与所述卷筒同轴连接，用于通过光栅检测所述卷筒的转动角度。

优选地，所述测试弹簧为压力弹簧。

优选地，还包括滑块，所述滑块移动地连接于所述机架，所述测试弹簧通过所述滑块连接于所述机架。

优选地，所述连接绳连接有指示针，所述机架设有沿所述测试弹簧伸缩方向延伸的标尺以测量所述测试弹簧的形变量。

优选地，所述卷筒卷取一连接绳，所述连接绳的端部连接所述测试弹簧，所述卷筒通过所述连接绳牵引所述测试弹簧拉伸形变。

优选地，所述测试弹簧为扭簧，所述卷筒与所述测试弹簧同轴连接以带动所述测试弹簧扭转形变。

一种步进电机老化测试方法，包括以下步骤：

步进电机驱动卷筒转动，带动测试弹簧形变直至完成预设功的输出；

控制所述步进电机停止输出，所述卷筒在所述测试弹簧的回复力作用下回转至初始位置，重复上述步骤以测试所述步进电机。

优选地，驱动所述步进电机转动至输出扭矩与所述测试弹簧的回复力平衡，以测得所述步进电机的最大输出扭矩。

相较于现有技术，上述的步进电机老化测试设备和测试方法通过卷筒连接测试弹簧，步进电机在测试老化过程中通过带动测试弹簧反复形变实现步进电机的老化测试，对于不同型号的步进电机仅仅区别在于测试弹簧的形变量的大小，从而可以适配不同型号的步进电机的老化测试。