[发明专利]一种步进电机老化测试设备和测试方法

权利要求书

1.一种步进电机老化测试设备，其特征在于，包括：

机架；

提升机构，包括卷筒，所述转筒同轴连接并且转动地连接于所述机架；

测试弹簧，一端连接于所述卷筒，另外一端连接于所述机架，在步进电机驱动所述卷筒转动时，带动所述测试弹簧形变以测试所述步进电机。

2.如权利要求1所述的步进电机老化测试设备，其特征在于，所述提升机构还包括光栅和接近开关，所述光栅沿圆周方向分布，所述接近开关射出的光线透过所述光栅以检测所述卷筒的转动角度。

3.如权利要求2所述的步进电机老化测试设备，其特征在于，所述提升机构还包括转盘，所述光栅设于所述转盘并且沿所述转盘的圆周方向延伸，所述转盘与所述卷筒同轴连接，用于通过光栅检测所述卷筒的转动角度。

4.如权利要求3所述的步进电机老化测试设备，其特征在于，所述测试弹簧为压力弹簧。

5.如权利要求4所述的步进电机老化测试设备，其特征在于，还包括滑块，所述滑块移动地连接于所述机架，所述测试弹簧通过所述滑块连接于所述机架。

6.如权利要求5所述的步进电机老化测试设备，其特征在于，所述连接绳连接有指示针，所述机架设有沿所述测试弹簧伸缩方向延伸的标尺以测量所述测试弹簧的形变量。

7.如权利要求1所述的步进电机老化测试设备，其特征在于，所述卷筒卷取一连接绳，所述连接绳的端部连接所述测试弹簧，所述卷筒通过所述连接绳牵引所述测试弹簧拉伸形变。

8.如权利要求1所述的步进电机老化测试设备，其特征在于，所述测试弹簧为扭簧，所述卷筒与所述测试弹簧同轴连接以带动所述测试弹簧扭转形变。

9.一种步进电机老化测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

步进电机驱动卷筒转动，带动测试弹簧形变直至完成预设功的输出；

控制所述步进电机停止输出，所述卷筒在所述测试弹簧的回复力作用下回转至初始位置，重复上述步骤以测试所述步进电机。

10.如权利要求9所述的步进电机老化测试方法，其特征在于，驱动所述步进电机转动至输出扭矩与所述测试弹簧的回复力平衡，以测得所述步进电机的最大输出扭矩。