[发明专利]用于确定农业机械作业面积的方法、装置及农业机械

说明书

本发明实施例提供一种用于确定农业机械作业面积的方法、装置、农业机械、处理器及存储介质。方法包括：获取农业机械作业过程中确定的针对农业机械的多个定位点；任意选取多个定位点中位置相邻的两个定位点；根据两个定位点确定对应的预设区域；对预设区域进行灰度处理，以得到对应的灰度图像；确定灰度图像中包含的像素数量；根据像素数量确定农业机械的作业面积。通过这种方式对作业面积进行确认时，很好地考虑了农业机械的漏耕场景，可以将漏耕地块的面积也统计在内，同时也解决了农业机械可能存在的重耕操作，对重复作业的地块面积不会进行重复计算，从而可以准确有效地对农业机械的作业面积进行确定。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体地涉及一种用于确定农业机械作业面积的方法、装置、农业机械、处理器及存储介质。

背景技术

面积测量是农业生产中常见工作，而农业机械设备的作业面积计算测量更是设备实际工作度量以及收费的重要依据。国家大力推动智慧农业，农业机械设备作业面积测量更是农机补贴的重要依据。传统方法中，作业面积的测量主要依靠人工利用皮尺或者手持设备等丈量，费时费力。随着技术的发展，逐渐发展了一些利用gps轨迹计算作业面积的方法。比如，利用二维空间多边形面积求算方法计算农机作业面积，利用最小凸边形、alphashapes等方法求出最小边界，然后利用多边形面积公式进行面积计算。或者，利用栅格法求解。然而，上述两种测量方法都无法有效地计算出在漏耕或重耕情况下对应的农业机械作业面积。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于确定农业机械作业面积的方法、装置、农业机械、处理器及存储介质，可以有效地计算出漏耕或重耕情况下农业机械的作业面积。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于确定农业机械作业面积的方法，包括：

获取农业机械作业过程中确定的针对农业机械的多个定位点；

任意选取多个定位点中位置相邻的两个定位点；

根据两个定位点确定对应的预设区域；

对预设区域进行灰度处理，以得到对应的灰度图像；

确定灰度图像中包含的像素数量；

根据像素数量确定农业机械的作业面积。

在本发明的实施例中，农业机械安装有定位设备；获取农业机械作业过程中确定的针对农业机械的多个定位点包括：获取定位设备定期发送的定位点和与定位点对应的时间信息；根据每个定位点的时间信息确定与农业机械作业过程中的各个子区域对应的定位点。

在本发明的实施例中，根据每个定位点的时间信息确定与农业机械作业过程中的各个子区域对应的定位点包括：获取定位设备发送的与每个子区域对应的作业起始时间和作业结束时间；将时间信息位于作业起始时间和作业结束时间之间的定位点作为与对应子区域的定位点。

在本发明的实施例中，根据像素数量确定农业机械的作业面积包括：根据每个子区域的定位点确定每个子区域的像素数量；确定每个像素对应的面积；根据每个子区域的像素数量及每个像素对应的面积确定每个子区域对应的区域面积；根据区域面积确定农业机械的作业面积。

在本发明的实施例中，方法还包括：还包括：在任意选取多个定位点中位置相邻的两个定位点之前，获取多个定位点中最小横坐标值和最小纵坐标值；将多个定位点的横坐标值减少最小横坐标值，纵坐标值减少最小纵坐标值，得到平移后的定位点；任意选取多个定位点中位置相邻的两个定位点包括：从平移后的定位点中任意选取位置相邻的两个定位点。

在本发明的实施例中，预设区域为矩形区域；根据两个定位点确定对应的预设区域包括：确定两个定位点之间的距离；将两个定位点构成的直线作为中心分割线，以距离作为矩形的长，农业机械的作业宽度作为矩形的宽确定矩形区域。

在本发明的实施例中，矩形区域的顶点坐标分别通过如下公式(1)计算得到：