[发明专利]一种沥青施工机器人

说明书

本发明公开了一种沥青施工机器人，包括行走驱动装置，行走驱动装置包括机架及设置在机架上的车轮组件及视觉组件，机架上设有沥青储存箱、电泵及沥青挤出器，电泵分别与沥青储存箱及沥青挤出器连接，沥青挤出器包括沥青挤出模头，沥青挤出模头内设有沥青流道，沥青流道包括主干入口流道、多条分支流道以及汇集出口流道。本发明取得的有益效果：沥青施工机器人可自动行走铺设路径，无需人工操控，节省人力，降低成本，铺设效率高，并且可均匀地铺设沥青，无需后续的刮平，刮匀工序，保证沥青流动性好，提高沥青的铺设效果。

技术领域

本发明涉及沥青施工设备的技术领域，具体涉及一种沥青施工机器人。

背景技术

防水系统的施工中通常需要涂覆沥青防水涂料层，沥青是由不同分子量的碳氢化合物及其非金属衍生物组成的黑褐色复杂混合物，是高黏度有机液体的一种，高温下呈液态，常温下呈固态，表面呈黑色，可溶于二硫化碳，沥青是一种防水防潮和防腐的有机凝胶材料，传统的沥青施工方式，通过工作人员将沥青铺设在施工面后进行摊开，这样不仅消耗工作人员大量的体力，而且铺设效率低；目前采用施工设备铺设沥青时，虽然一定程度上提高了效率，但是还需要工作人员操控施工设备的行走路线，铺设效率仍较低；而且目前施工设备的喷嘴喷出的沥青不均匀，沥青铺设后还需人工进行刮匀，消耗大量人力，效率低；由于沥青的流动性与温度成正比，加热完的沥青流向喷嘴的过程中温度下降，流动性下降，进一步降低铺设的均匀性。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种沥青施工机器人，其包括行走驱动装置、沥青储存箱、电泵及沥青挤出器，该沥青施工机器人具有可自动行走铺设路径、无需人工操控、节省人力、降低成本、铺设效率高、并且可均匀地铺设沥青、无需后续刮匀、保证沥青流动性好、提高沥青铺设效果的优点。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种沥青施工机器人，包括行走驱动装置、沥青储存箱、电泵及沥青挤出器；

所述行走驱动装置包括机架，所述机架的底端设有多个车轮组件，所述机架上设有视觉组件，所述视觉组件与所述车轮组件电连接，所述沥青储存箱、所述电泵及所述沥青挤出器设置在所述机架上，所述电泵分别与所述沥青储存箱及所述沥青挤出器连接。

作为优选，所述沥青挤出器包括沥青挤出模头，所述沥青挤出模头内设有沥青流道，所述沥青流道包括形成于所述沥青挤出模头顶端的主干入口流道、形成于所述沥青挤出模头内的若干级分支流道及形成于所述沥青挤出模头底端的汇集出口流道，且每级所述分支流道包括多条分支，所述主干入口流道与最高级分支流道连接，每级分支流道与下级分支流道连接，最低级分支流道与所述汇集出口流道连接，通过这样设置，沥青从所述主干入口流道流入，经过若干级所述分支流道的分流作用后，沥青从所述汇集出口流道沿所述沥青挤出模头的长度方向均匀流出。

作为优选，从所述最高级分支流道至所述最低级分支流道，下级分支流道沿垂直于沥青流动方向的截面面积小于或等于上级分支流道沿垂直于沥青流动方向的截面面积，通过这样设置，由于流体在流道中流动时会发生能量损失而引起压力降低的现象，这种能量损失是由流体流动时克服内摩擦力和克服湍流时流体质点间相互碰撞并交换动能而引起的，表现在流体流动的前后处产生压力差，即压降，因此，当沥青从所述主干入口流道流入所述沥青挤出模头内，经过若干级所述分支流道的均匀流动后，最终从所述汇集出口流道汇集流出，沥青流出的压力明显比流入的压力小，当所述下级分支流道沿垂直于沥青流动方向的截面面积小于所述上级分支流道沿垂直于沥青流动方向的截面面积，即流道容积减小，能适当地提高沥青从上级分支流道流向下级分支流道的压力，从而保证沥青从所述汇集出口流道流出时在一定的压力及流速内，提高施工效果及效率；当所述下级分支流道沿垂直于沥青流动方向的截面面积等于所述上级分支流道沿垂直于沥青流动方向的截面面积时，使得分支流道内的沥青储存有足够的量，当沥青流经相邻的两级且截面面积不等的分支流道时，能更好地提高沥青的压力，能进一步减小压降的效果。