[发明专利]一种沥青施工机器人

权利要求书

1.一种沥青施工机器人，其特征在于，包括行走驱动装置(1)、沥青储存箱(2)、电泵(3)及沥青挤出器(4)；

所述行走驱动装置(1)包括机架(11)，所述机架(11)的底端设有多个车轮组件(12)，所述机架(11)上设有视觉组件(13)，所述视觉组件(13)与所述车轮组件(12)电连接，所述沥青储存箱(2)、所述电泵(3)及所述沥青挤出器(4)设置在所述机架(11)上，所述电泵(3)分别与所述沥青储存箱(2)及所述沥青挤出器(4)连接；

所述沥青挤出器(4)包括沥青挤出模头(41)，所述沥青挤出模头(41)内设有沥青流道，所述沥青流道包括形成于所述沥青挤出模头(41)顶端的主干入口流道(411)、形成于所述沥青挤出模头(41)内的若干级分支流道及形成于所述沥青挤出模头(41)底端的汇集出口流道(416)，且每级所述分支流道包括多条分支，最高级分支流道为位于沥青挤出模头最上方的分支流道，最低级分支流道为位于沥青挤出模头最下方的分支流道，所述主干入口流道(411)与最高级分支流道连接，每级分支流道与下级分支流道连接，最低级分支流道与所述汇集出口流道(416)连接；电泵的出口与沥青挤出模头的主干入口流道连接；

沥青流道包括主干入口流道、四级分支流道及汇集出口流道，每级分支流道包括两条分支，每级分支流道与下级分别流道连接，从主干入口流道至汇集出口流道的方向，四级分支流道依次为一级分支流道、二级分支流道、三级分支流道及四级分支流道，其中，一级分支流道为最高级分支流道，四级分支流道为最低级分支流道，主干入口流道与一级分支流道连接，一级分支流道与二级分支流道连接，三级分支流道与四级分支流道连接；

沥青挤出模头包括第一模头及第二模头，第一模头内设有凹陷的第一流道，第二模头设有与第一模头相对应的第二流道；

从所述最高级分支流道至所述最低级分支流道，下级分支流道沿垂直于沥青流动方向的截面面积小于或等于上级分支流道沿垂直于沥青流动方向的截面面积。

2.根据权利要求1所述的沥青施工机器人，其特征在于，所述沥青流道还包括扩口流道(417)，所述扩口流道(417)包括进口及出口，从所述扩口流道(417)的进口至出口的方向，所述扩口流道(417)的长度逐渐增长，所述扩口流道(417)的进口与所述最低级分支流道的出口连接，所述扩口流道(417)的出口与所述汇集出口流道(416)的进口连接。

3.根据权利要求1或2任一项所述的沥青施工机器人，其特征在于，所述沥青挤出器(4)还包括调节装置，所述调节装置包括水平调节组件(42)及高度调节组件(43)，所述水平调节组件(42)设置在所述机架(11)上，所述高度调节组件(43)与所述水平调节组件(42)连接，所述沥青挤出模头(41)与所述高度调节组件(43)连接。

4.根据权利要求1或2任一项所述的沥青施工机器人，其特征在于，所述沥青挤出器(4)还包括第一加热装置，所述第一加热装置设置在所述沥青挤出模头(41)上。

5.根据权利要求3所述的沥青施工机器人，其特征在于，所述视觉组件(13)包括摄像头(131)及处理器，所述摄像头(131)设置在所述机架(11)的底端前侧，所述处理器设置在所述机架(11)内，所述摄像头(131)与所述处理器电连接，所述处理器与所述车轮组件(12)及所述调节装置电连接。

6.根据权利要求5所述的沥青施工机器人，其特征在于，所述视觉组件(13)还包括光源(132)，所述光源(132)设置在所述机架(11)的底端前侧。

7.根据权利要求1或2任一项所述的沥青施工机器人，其特征在于，所述沥青储存箱(2)包括箱体(21)，所述箱体(21)设有进口，所述箱体(21)位于所述进口处设有涂料桶底座(22)，所述涂料桶底座(22)设有下料口(221)，所述下料口(221)与所述进口连通，所述涂料桶底座(22)位于所述下料口(221)处设有顶柱(223)。

8.根据权利要求7所述的沥青施工机器人，其特征在于，所述沥青储存箱(2)还包括第二加热装置，所述第二加热装置设置在所述箱体(21)上。